Государственный научный центр Российской Федерации
АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»

О предприятии
Продукция
Испытательный центр
Метрологическая служба
Конференции
Публикации
Новости сайта
Веб-ресурсы



Памяти профессора Л. П. Несенюка. Избранные труды и воспоминания.

- СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. - 254 с.

Составители: академик РАН В.Г.Пешехонов, д.т.н. О.А.Степанов, д.т.н. Ю.А.Литманович, М.В.Гришина, к.т.н. Л.П.Старосельцев, д.т.н. И.Б.Челпанов, д.т.н. С.П.Дмитриев, д.т.н. М.И.Евстифеев, к.т.н. Л.С.Элинсон

© ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010.

ISBN 5-900780-79-5.


Настоящий сборник посвящен памяти доктора технических наук, профессора Л.П. Несенюка (1940-2009), ведущего ученого в области оптимизации и обработки информации в навигационных и гравиметрических системах. Под его руководством создан ряд мобильных гравиметрических комплексов, гироскопических чувствительных элементов, малогабаритных инерциальных измерительных модулей и интегрированных инерциально-спутниковых систем навигации.
В сборник включены наиболее значимые научные публикации Л.П.Несенюка, а также воспоминания о нем людей, близко его знавших и долгие годы работавших с ним.

С О Д Е Р Ж А Н И Е

Предисловие 7
1. ОПТИМИЗАЦИЯ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
Введение 11
1.1. Л.П.Несенюк, А.М.Хаскин. Статистические характеристики углов качки и линейных ускорений, воздействующих на корабельные гироприборы 14
1.2. Л.П.Несенюк. Систематические отклонения маятников-корректоров корабельных гировертикалей 22
1.3. Л.П.Несенюк, А.М.Хаскин. Определение точки корабля с минимальной дисперсией линейных ускорений 29
1.4. Л.П.Несенюк, И.Б.Челпанов. Синтез оптимальных динамических харак?теристик гировертикали при учете качки, рысканья и сноса судна 36
1.5. Л.П.Несенюк, Я.И.Ходорковский. Синтез структуры и параметров измерителя глубины погружения, вертикальной скорости и вертикального ускорения подводной лодки 42
1.6. В.М.Лесючевский, Л.П.Несенюк. Синтез цепей коррекции инерциальной навигационной системы полуаналитического типа, использующей информацию от лага 50
1.7. Л.П.Несенюк, Л.П.Старосельцев, Л.Н.Бровко. Определение уклонений отвесных линий с помощью инерциальных навигационных систем 63
1.8. Л.П. есенюк. Инженерный подход к синтезу фильтров Калмана - Винера 69
2. ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ
Введение 78
2.1. Б.А.Блажнов, Л.П.Несенюк, В.Г.Пешехонов, Л.П.Старосельцев. Миниатюрные интегрированные системы ориентации и навигации для гидрографических судов и катеров 80
2.2. Л.П.Несенюк, Л.П.Старосельцев, Г.А.Парр, В.И.Кокорин, Ю.Л.Фатеев, С.П.Баринов, С.М.Бублик, А.А.Шашков. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации с разнесенными антеннами 91
2.3. Л.П. Несенюк, О.А.Степанов. Cостояние и тенденции развития интегрированных систем ориентации и навигации 100
2.4. Л.П.Несенюк, Л.П.Старосельцев, С.В.Игнатьев. Малогабаритные общекорабельные системы гироскопической стабилизации и курсоуказания «Бекар». Результаты разработки и испытаний 114
2.5. Г.И. Емельянцев, Л.П.Несенюк, Б.А.Блажнов, А.П. Степанов. Об особенностях калибровки бескарданного инерциального модуля на волоконно-оптических или микромеханических гироскопах в составе интегрированной системы в условиях орбитального полета космического аппарата 120
2.6. Г.И.Емельянцев, Б.А.Блажнов, А.Н.Коротков, Л.П.Несенюк, А.П.Степанов. Об особенностях построения интегрированной инерциально-спутниковой системы для объектов, двигающихся в начальный период по баллистической траектории 134
3. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
Введение 146
3.1. В.Г.Пешехонов, Л.П.Несенюк, С.Г.Кучерков, М.И.Евстифеев, Я.А.Некрасов, С.Ренар, П.Пфлюгер, К.Пизелла, Ж.Колле. Результаты разработки микромеханического гироскопа 149
3.2. В.Г.Пешехонов, Л.П.Несенюк, Д.Г.Грязин, Я.А.Некрасов, М.И.Евстифеев, Б.А.Блажнов, В.Д.Аксененко. Инерциальные модули на микромеханических датчиках. Разработка и результаты испытаний 157
3.3. В.Г.Пешехонов, Л.П.Несенюк, Д.Г.Грязин. Микромеханические инерциальные преобразователи. Современное состояние и применение в военной технике 166
3.4. И.К.Мешковский, В.Е.Стригалев, Г.Б. Дейнека, В.Г.Пешехонов, Л.П.Несенюк. Трехосный волоконно-оптический гироскоп для морских навигационных систем 173
4. ГРАВИМЕТРИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ
Введение 180
4.1. Л.П.Несенюк, Л.С.Элинсон. Опыт проведения детальной морской гравиметрической съемки 182
4.2. Л.П. Несенюк, Б.А. Блажнов, О.А. Степанов, Д.А. Кошаев. Использование спутниковых измерений при определении ускорения силы тяжести на подвижном объекте 190
4.3. Л.К. Железняк, В.Н.Конешов, Л.П. Несенюк, В.Г.Пешехонов, Л.С.Элинсон, В.Н.Ильин, М.В.Чичинадзе, И.Г.Бронштейн, Ю.А.Князев, Н.А.Парусников. Гравиметры двойного назначения для измерений с морских и воздушных носителей 197
4.4. S.P. Dmitriev, A.P. Kolevatov, L.P.Nesenyuk, O.A.Stepanov. Gravimetric data processing in marine navigation 203
4.5. A.A.Krasnov, L.P. Nesenyik, V.G.Peshekhonov, A.V.Sokolov, L.S.Elinson. Marine Gravimeter of a new Gentration 213
4.6. A.A.Krasnov, L.P. Nesenyik, A.V.Sokolov, T.H.Stelkens-Kobsch, R.Heyen. Test Results of the Airborne Gravimeter 221
ВОСПОМИНАНИЯ
Вспоминают родные, друзья, коллеги 227
Наверх
• Вчера и сегодня ЦНИИ
• Музей
• Учредительные документы
• Банковские реквизиты
• Аффилированные лица
• Структура концерна
• Иная информация
• Положение о закупках
• План закупок
• Извещения о закупках
• Закупки у субъектов малого и среднего предпринимательства
• Отчеты о закупках
• Общественный совет по развитию закупок
• Нормативы закупок
• Адреса для направления жалоб и обращений в сфере закупок
• Архив
• Объявления о защите диссертаций
• Дата и место защиты
• Авторефераты
• Конкурс на замещение должностей научных работников
• Конкурс на замещение профессорско-преподавательских должностей
• Аттестация научных работников
• Подписные издания на 2014 г.
• Подписные издания на 2013 г.
• Подписные издания на 2012 г.
• Подписные издания на 2011 г.
• Подписные издания на 2010 г.
• Подписные издания на 2009 г.
• Подписные издания на 2008 г.
• Бланк-заказ
• 2013-2015
• Электронные издания
• Как купить
• Информация для связи
Информация о журнале
Редакционная коллегия
Правила оформления статей
• на основе волоконно-оптических гироскопов
• на основе микромеханических гироскопов
• Судовые измерители скорости и глубины
• Магнитные компасы
• Комплекс связи Дистанция-Э
• Интегрированный комплекс внутрикорабельной связи и трансляции П-409
• Всплывающее (выпускное) буксируемое антенное устройство К-697Э
• Аппаратура безбатарейной связи БТС
• Корабельная автоматическая цифровая телефонная станция П-443Э
• Всплывающие информационные устройства для подводных лодок
• Мобильный гравиметр "Чекан-АМ"
• Универсальная забойная телеметрическая система УЗТС-90
• Микромеханический гироскоп ММГ-2
• Микромеханический гироскоп ММГ-ЭПТРОН
• Многоканальные системы измерения микроускорений "Синус"
• Автономная система определения ориентации низкоорбитальных КА