Государственный научный центр Российской Федерации
АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»

О предприятии
Продукция
Испытательный центр
Метрологическая служба
Конференции
Публикации
Новости сайта
Веб-ресурсы



В.Э.Джашитов, В.М.Панкратов, А.В.Голиков.
Общая и прикладная теория гироскопов с применением компьютерных технологий

Под общей ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова. - СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. - 154 с.

© ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010
© В.Э.Джашитов, В.М.Панкратов, А.В.Голиков, 2010

ISBN 978-5-900780-91-7.


Настоящая книга представляет собой печатный вариант электронного курса лекций по общей и прикладной теории гироскопов, разработанного и читаемого с применением компьютерных технологий и записанного на CD. Эта книга является неотъемлемой частью мультимедийного комплекса, включающего в себя электронный и печатный вариант, взаимно дополняющие друг друга.
Цель создания мультимедийного комплекса - подготовка научно образованных, квалифицированных специалистов, разработчиков и создателей современной гироскопической и навигационной техники.
Ключевые задачи, которые при этом решаются - существенное повышение эффективности обучения, и его оптимизация по времени и степени усвоения сложного научного и учебного материала в процессе чтения компьютерного курса лекций по прикладной теории гироскопов; разработка нового подхода и методики применения теоретических и программных средств.
Современные требования к научно-образовательному курсу лекций по теории гироскопов, являющегося важной составной частью многих приборостроительных специальностей, чрезвычайно высоки. Изучаемые теоретические положения и практические примеры в таком курсе являются весьма сложными, как по содержанию, так и по форме представления учебного материала. С другой стороны, имеющиеся возможности современных стандартных и специально разработанных программных средств позволяют проводить обучение не только с помощью «мела и доски», но и с помощью компьютера и мультимедийного проектора.
Содержание курса включает в себя три базовых раздела: 1. Основные положения, теоремы и уравнения теоретической механики, теории теплообмена, теории упругости и термоупругости, аэрогидромеханики и оптики, используемые в теории современных гироскопов. 2. Физические основы функционирования основных типов гироскопов. 3. Специальные задачи теории возмущенных гироскопов.
Особенности разработанной методики преподавания курса. В курсе лекций предусмотрено компьютерное математическое моделирование и динамическая трехмерная визуализация принципов действия и решений уравнений движения всех основных типов гироскопов с помощью разработанного специализированного программного обеспечения.
Данная книга и электронный вариант курса предназначены для преподавателей, читающих этот курс лекций, и она может быть использована для дистанционного обучения студентов и аспирантов приборостроительных специальностей и их самообучения.
В печатном варианте представлен основной текстовый и графический материал лекций, изложены основные особенности методики проведения лекций и приведено описание программных модулей, реализующих динамическую визуализацию принципов действия и функционирования гироскопов, а также правил работы с программами.

Библиогр.: 15 назв. Ил. 85. Табл.2.


ОГЛАВЛЕНИЕ

От авторов 5
Введение: о чем этот курс? 13
ГЛАВА 1
Основные положения, определения, теоремы и уравнения теоретической механики, теории теплообмена, теории упругости и термоупругости, аэрогидромеханики и оптики, используемые в общей теории современных гироскопов и акселерометров 18
1.1. Кинетический момент твердого тела при сферическом движении. Теорема Резаля. Динамические уравнения Эйлера 18
1.2. Кинетическая энергия твердого тела при сферическом движении. Уравнения Лагранжа 2-го рода и их применение к выводу уравнений движения гироскопов и акселерометров 21
1.3. Математические модели и методы для исследования тепловых процессов в гироскопах и акселерометрах 29
1.4. Математические модели и методы теории термоупругости для исследования напряженно-деформированного состояния элементов гироскопов и акселерометров 37
1.5. Математические модели и методы механики жидкостей и газов для исследования гидромеханических процессов в гироскопах и акселерометрах 38
1.6. Математические модели и методы для исследования оптических процессов в волоконных трактах гироскопов 39
ГЛАВА 2
Гироскопы и акселерометры различного физического принципа действия 43
2.1. Поплавковые гироскопы 43
2.2. Динамически настраиваемые гироскопы 49
2.3. Электростатические сферические гироскопы 55
2.4. Волновые твердотельные гироскопы 64
2.5. Микромеханические гироскопы и акселерометры 73
2.6. Лазерные и волоконно-оптические гироскопы 112
2.7. Систематизация математических моделей возмущаемых гироскопических инерциальных датчиков. 125
ГЛАВА 3
Специальные задачи теории температурно-возмущенных гироскопических датчиков инерциальной информации 130
3.1. Детерминированный хаос в температурно-возмущенных нелинейных системах с гироскопами - общий подход 130
3.2. Детерминированный хаос в температурно-возмущенных динамических системах с измерительными и демпфирующими гироскопами 141
Заключение 152
Литература
Наверх
• Вчера и сегодня ЦНИИ
• Музей
• Учредительные документы
• Банковские реквизиты
• Аффилированные лица
• Структура концерна
• Иная информация
• Положение о закупках
• План закупок
• Извещения о закупках
• Закупки у субъектов малого и среднего предпринимательства
• Отчеты о закупках
• Общественный совет по развитию закупок
• Нормативы закупок
• Адреса для направления жалоб и обращений в сфере закупок
• Архив
• Объявления о защите диссертаций
• Дата и место защиты
• Авторефераты
• Конкурс на замещение должностей научных работников
• Конкурс на замещение профессорско-преподавательских должностей
• Аттестация научных работников
• Подписные издания на 2014 г.
• Подписные издания на 2013 г.
• Подписные издания на 2012 г.
• Подписные издания на 2011 г.
• Подписные издания на 2010 г.
• Подписные издания на 2009 г.
• Подписные издания на 2008 г.
• Бланк-заказ
• 2013-2015
• Электронные издания
• Как купить
• Информация для связи
Информация о журнале
Редакционная коллегия
Правила оформления статей
• на основе волоконно-оптических гироскопов
• на основе микромеханических гироскопов
• Судовые измерители скорости и глубины
• Магнитные компасы
• Комплекс связи Дистанция-Э
• Интегрированный комплекс внутрикорабельной связи и трансляции П-409
• Всплывающее (выпускное) буксируемое антенное устройство К-697Э
• Аппаратура безбатарейной связи БТС
• Корабельная автоматическая цифровая телефонная станция П-443Э
• Всплывающие информационные устройства для подводных лодок
• Мобильный гравиметр "Чекан-АМ"
• Универсальная забойная телеметрическая система УЗТС-90
• Микромеханический гироскоп ММГ-2
• Микромеханический гироскоп ММГ-ЭПТРОН
• Многоканальные системы измерения микроускорений "Синус"
• Автономная система определения ориентации низкоорбитальных КА