Государственный научный центр Российской Федерации
АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»

О предприятии
Продукция
Испытательный центр
Метрологическая служба
Конференции
Публикации
Новости сайта
Веб-ресурсы



Навигация и управление движением: Материалы докладов X конференции молодых ученых "Навигация и управление движением"

Под общей редакцией академика РАН В.Г.Пешехонова
Научный редактор д.т.н. О.А.Степанов
СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2009. - 468 с.

    Цена - 100 руб.

© ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2009

ISBN


В 2008 г. в ЦНИИ "Электроприбор" состоялась десятая, юбилейная конференция молодых ученых (КМУ) "Навигация и управление движением". Конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" проходит в ЦНИИ Электроприбор ежегодно, начиная с 1999 г. Она была организована по инициативе международной общественной организации "Академия навигации и управления движением (АНУД)", возглавляемой академиком Российской академии наук В.Г.Пешехоновым, и продолжает традиции научных молодежных конференций, проводившихся в ЦНИИ "Электроприбор" в 1953-1985 гг. На сегодняшний день конференция проводится при активном участии Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета "ЛЭТИ", Санкт-Петербургской группы Российского национального комитета по автоматическому управлению и Российского фонда фундаментальных исследований.
За десять лет в конференциях приняло участие более 2000 человек, представивших около 800 докладов. На конференциях выступали с лекциями более 30 ведущих ученых страны, среди них академики РАН Васильев С.Н., Пешехонов В.Г., Фортов В.Е., член-корреспондент РАН Теряев Д.Е., члены АНУД, заслуженные деятели науки и техники РФ и др.
Более 30 участников конференции уже защитили кандидатские диссертации, а пять человек - докторские.
Последние два года конференция аккредитована по программе "Участник молодежного научного инновационного конкурса" (УМНИК). Программа УМНИК занимает особое место в проведении конференции, поскольку направлена на поддержку именно молодых ученых. На двух последних конференциях экспертным советом было рассмотрено 60 докладов, 20 из которых получили поддержку фонда, финансирующего эту программу.
Х юбилейная конференция проходила в четыре этапа.
Первый этап проводился 11 14 марта 2008 г. в ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор". В работе конференции приняли участие 221 человек, 122 из которых являются молодыми учеными и специалистами. Заслушано 100 докладов из 41 организации
По итогам первого этапа работы конференции определены лучшие доклады, авторы которых награждены денежными премиями и почетными дипломами.
Кроме того, некоторые авторы рекомендованы в качестве участников на XV Санкт-Петербургскую международную конференцию по интегрированным навигационным системам.
Рефераты всех сделанных на первом этапе конференции докладов опубликованы в журнале "Гироскопия и навигация", © 2, 2008.
Второй этап конференции проводился с 1 июня по 31 октября 2008 г. в Интернете на сайте ЦНИИ "Электроприбор".
Третий этап конференции состоялся с 22 сентября по 26 сентября 2008 г. в виде школы-семинара на базе ЦНИИ "Электроприбор" на берегу Ладожского озера.
Четвертый этап конференции - это отбор докладов и их редактирование для ежегодно выпускаемого сборника трудов конференции. В настоящий сборник включены 68 докладов и 3 лекции д.т.н. М.И.Евстифеева (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург), д.т.н. В.Я.Распопова (ГОУ "Тульский государственный университет"), д.т.н. А.А.Бобцова (СПбГУ ИТМО)
 

С О Д Е Р Ж А Н И Е

От оргкомитета Юбилейной X конференции молодых ученых "Навигация и управление движением 7
Лекции
М.И.Евстифеев. Опыт разработки микромеханических гироскопов 9
В.Я.Распопов. История развития гироскопов с импульсными гиромоторами21
А.А.Бобцов. Адаптивное и робастное управление по выходу нестационарными системами в условиях неопределенностей и запаздывания30
Секция "Инерциальные системы и их чувствительные элементы"
А.Н.Шевченко. Метод определения параметров ухода электростатического гироскопа с "полярной" ориентацией вектора кинетического момента39
Я.И.Биндер, Д.А.Соколов. Управление разворотом корпуса скважинного прибора в инклинометрах с ориентацией главной оси гироскопа в диаметральной плоскости скважины46
В.Ю.Буров, А.А.Копичева, В.Б.Никишин. Сопоставительный анализ основных метрологических параметров внутритрубных снарядов-профилемеров53
С.В.Суханов. Использование параметров состояния лазерного гироскопа для компенсации систематического дрейфа61
С.Н.Беляев, А.Г.Щербак. Средства оснащения процессов напыления покрытий на узлы гироприборов, имеющие форму тел вращения68
Е.Ю.Алехова. Математическая модель блока чувствительных элементов для отработки бортовых алгоритмов навигационных систем74
Л.Н.Олейник, А.Н.Ткаченко. Использование волоконно-оптических гироскопов в сейсмологии81
Секция "Навигация и управление движением"
А.П.Грамматин, Н.В.Кузьмина. Оптическая система высокоточного визира-коллиматора87
В.В.Турукина. Исследование способов снижения инструментальной ошибки определения астрономического азимута из наблюдений звезд94
А.В.Крылов, А.А.Пыркин. Исследование алгоритмов идентификации параметров модели судна для синтеза законов управления движением101
М.В.Яковченко. Мультиагентные системы управления движением корабля109
А.В.Сумароков, С.Н.Тимаков. Адаптивная система управления ориентацией спутника связи без измерений угловых скоростей116
А.Д.Попов. Оценка низкочастотных составляющих курса и угловой скорости рысканья судна для авторулевого в условиях волновых возмущений124
В.А.Небылов. Оптимизация траектории посадки гидросамолета с учетом волновых возмущений130
Л.Л.Ловицкий, С.Г.Пушков. Вопросы оценки точностных характеристик средств вертикального эшелонирования в летных испытаниях воздушных судов136
К.В.Александров, И.А.Копылов. Оценивание вычислительной системы самолетовождения141
Д.И.Егоров. Автоматизация пилотирования дирижабля на основе электродистанционной системы управления147
Секция "Информационные технологии на предприятиях навигационного приборостроения"
А.А.Соколов. Программная среда разработки интеллектуальных средств диагностирования для многопроцессорных комплексов реального времени155
А.В.Самокиш, П.А.Сумбаров. Использование SIMULINK для проверки работы цифровых систем управления при заданных входных воздействиях161
М.Р.Алкина, С.С.Титов. Метод представления графической информации в матричном виде166
Ю.В.Донецкая. Электронное описание изделий средствами PLM Windchill171
П.В.Юхта. Построение расписаний решения задач с заданными директивными сроками174
Ю.Т.Лячек, С.А.Мухин. Формирование топологических образов электрорадиокомпонентов180
Д.К.Щеглов. Методы и средства выбора системы управления проектными данными конструкций летательных аппаратов185
Секция "Обработка информации в навигационных системах"
А.А.Краснов, А.В.Соколов. Разработка и внедрение методики обработки аэрогравиметрических измерений193
Д.Р.Дорошин. Идентификация моделей гравиметрических инерциальных датчиков199
А.Б.Торопов, Ю.В.Королева, В.А.Васильев. Оптимальные и субоптимальные линейные алгоритмы для решения нелинейных навигационных задач206
А.И.Соколов. Многоальтернативная фильтрация в задаче опреде¬ления доплеровского сдвига частоты, оценка точности и чувствительности214
П.А.Акимов. Уровни неоптимальности итерационных алгоритмов для метода наименьших модулей219
В.С.Шорин, В.Ю.Буров. Исследование задач подземной ориентации и навигации с применением оптимальной фильтрации Калмана226
А.С.Деева. Нейросетевые методы контроля и диагностики информационных нарушений в инерциальной навигационной системе232
Р.Н.Садеков. Автономная система наземной навигации, устойчивая к информационным нарушениям238
Ю.И.Жуков, Т.Р.Киямов. Экспертный подход в задаче управления подводным средством движения с участием оператора245
А.В.Шафранюк. Формирование частотных диапазонов в широкополосной пеленгации с использованием когерентной компенсации250
К.А.Афенко, В.Г.Потехин. Исследование статистических свойств погрешностей радиотехнических средств по результатам летных испытаний256
А.Е.Елисеенков. Помехоустойчивое кодирование в гидроимпульсном канале связи скважинной телеметрической системы262
Г.В.Безмен. Программная модель полуаналитической ИНС для исследования чувствительности по параметрам267
А.С.Потапов. Методы структурного анализа изображений в задачах навигации мобильных роботов273
А.С.Сулаков, М.В.Карачевцев, А.С.Кузнецов. О некоторых результатах разработки и исследования узлов и алгоритмов бесплатформенного гравиинерциального навигационного комплекса279
Секция "Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления"
В.О.Евсеев. Разработка математической модели стенда для задания угловых скоростей286
Е.А.Бачиш. Методика уменьшения систематической погрешности лазерного динамического гониометра293
А.С.Хохлов, К.Н.Бабаков, Т.И.Жидков. Особенности управления питанием в носимых навигационных устройствах298
Д.В.Шабалин. Применение идентификации для объективного контроля рулевых приводов системы управления летательного аппарата302
Е.А.Депутатова. Синтез цифрового регулятора прецизионного кварцевого маятникового акселерометра309
И.Ю.Змеёв. Математическая модель векторной системы управления асинхронным двигателем317
Секция "Микромеханические датчики, системы и технологии"
М.И.Евстифеев, Д.В.Розенцвейн. Вопросы повышения вибростойкости микромеханических гироскопов323
Е.В.Шерова, Н.К.Приступчик. Моделирование многоосевого микромеханического гироскопа-акселерометра329
А.П.Шведов. Бесплатформенная система ориентации на микромеханической элементной базе для малогабаритного беспилотного летательного аппарата335
Д.М.Малютин, М.Г.Погорелов. Исследование погрешностей малогабаритного магнитометрического измерителя углового положения342
В.В.Лихошерст. Информационно-измерительные системы для высокоманёвренных ЛА на микромеханических чувствительных элементах349
М.В.Федоров. Влияние ориентации кремниевой структуры на механические свойства микромеханических акселерометров355
Е.В.Логовская, А.С.Ковалев. Методы снижения влияния разбросов конструктивных параметров микромеханического гироскопа на его характеристики362
М.А.Барулина, В.Э.Джашитов. Математическая модель микромеханического акселерометра с реверсивной системой терморегулирования на термобатареях Пельтье369
Н.К.Приступчик, Е.В.Шерова. Методика моделирования многоосевого автоэмиссионного акселерометра375
С.Ю.Шевченко. Исследование амплитудно-частотных и нелинейных характеристик микроакселерометров382
Секция "Интегрированные и спутниковые системы навигации"
А.В.Гриненков, Т.А.Силина. Структура алгоритма идентификации целей системы комплексной обработки информации средств обзора подводной и надводной обстановки390
С.А.Косяченко, А.И.Наумов. Алгоритмы поиска глобального экстремума в задаче корреляционно-экстремальной навигации при одновременном оценивании координатных и скоростных ошибок395
А.М.Боронахин Л.Н.Олейник, А.Н.Ткаченко, Н.С.Филипеня. Разработка малогабаритной интегрированной системы диагностирования рельсового пути403
О.А.Фролова, А.Ю.Мишин. Помехоустойчивый комплексный измеритель высоты над водной поверхностью410
А.В.Готцев, К.К.Веремеенко. Адаптивная система обеспечения низковысотного полета БЛА416
А.Н.Пронькин, К.А.Конаков, К.К.Веремеенко. Интегрированная навигационная система для мобильного следящего комплекса422
В.Б.Ильин, О.И.Кириченко. Повышение точности определения координат объекта на основе кодовых и фазовых измерений428
К.Н.Бабаков, А.С.Хохлов, Т.И.Жидков. Навигационная аппаратура потребителей <Пользователь>433
О.В.Демидов. Варианты сильносвязанного комплексирования инерциальных и спутниковых навигационных систем437
К.Ю.Иванов, А.А.Гаврюшин, С.П.Зарубин, В.В.Боровский, А.Е.Чоглоков. Имитатор сигналов импульсно-фазовых радионавигационных систем444
Секция "Теория и системы управления"
И.С.Михалёв. Применение метода размещения устойчивых полюсов для компенсации нарушения балансировки самолета при движении груза по грузовой кабине450
А.В.Микляшев, А.В.Мазеин. Модель несуществующего винта типа качалки с жестким креплением лопастей456
Ю.И.Жуков, Г.И.Малыгин. Компьютерное моделирование управляемого движения надводного автоматического средства движения461
С т а т и с т и к а     к о н ф е р е н ц и й 467
П е р е ч е н ь     а в т о р о в 468
Наверх
• Вчера и сегодня ЦНИИ
• Музей
• Учредительные документы
• Банковские реквизиты
• Аффилированные лица
• Структура концерна
• Иная информация
• Положение о закупках
• План закупок
• Извещения о закупках
• Закупки у субъектов малого и среднего предпринимательства
• Отчеты о закупках
• Общественный совет по развитию закупок
• Нормативы закупок
• Адреса для направления жалоб и обращений в сфере закупок
• Архив
• Объявления о защите диссертаций
• Дата и место защиты
• Авторефераты
• Конкурс на замещение должностей научных работников
• Конкурс на замещение профессорско-преподавательских должностей
• Подписные издания на 2014 г.
• Подписные издания на 2013 г.
• Подписные издания на 2012 г.
• Подписные издания на 2011 г.
• Подписные издания на 2010 г.
• Подписные издания на 2009 г.
• Подписные издания на 2008 г.
• Бланк-заказ
• 2013-2015
• Электронные издания
• Как купить
• Информация для связи
Информация о журнале
Редакционная коллегия
Правила оформления статей
• на основе волоконно-оптических гироскопов
• на основе микромеханических гироскопов
• Судовые измерители скорости и глубины
• Магнитные компасы
• Комплекс связи Дистанция-Э
• Интегрированный комплекс внутрикорабельной связи и трансляции П-409
• Всплывающее (выпускное) буксируемое антенное устройство К-697Э
• Аппаратура безбатарейной связи БТС
• Корабельная автоматическая цифровая телефонная станция П-443Э
• Всплывающие информационные устройства для подводных лодок
• Мобильный гравиметр "Чекан-АМ"
• Универсальная забойная телеметрическая система УЗТС-90
• Микромеханический гироскоп ММГ-2
• Микромеханический гироскоп ММГ-ЭПТРОН
• Многоканальные системы измерения микроускорений "Синус"
• Автономная система определения ориентации низкоорбитальных КА