Государственный научный центр Российской Федерации
АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»

О предприятии
Продукция
Испытательный центр
Метрологическая служба
Конференции
Публикации
Новости сайта
Веб-ресурсы



О.Н.Анучин, И.Э.Комарова, Л.Ф.Порфирьев
Бортовые системы навигации и ориентации искусственных спутников Земли

УДК 621.396.988.6:629.19
 
СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2004.- 326 с.

Цена - 60 руб.

© ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2004
© О.Н.Анучин, И.Э.Комарова, Л.Ф.Порфирьев, 2004
ISBN 5-900780-53-8


Рассмотрены вопросы, связанные с теорией и практикой построения комплексных бортовых систем навигации и ориентации, составляющих основу современных систем управления движением космических аппаратов (КА) и искусственных спутников Земли (ИСЗ). Предложено алгоритмическое описание процессов их функционирования, дана оценка точности решаемых ими задач при различных составах используемых источников первичной навигационной информации, организации ее измерений. Описаны способы обработки информации на современном научном уровне и на современной элементной базе.
Книга предназначена для широкого круга специалистов, занимающихся разработкой, испытаниями и эксплуатацией бортовых систем ориентации и навигации КА и ИСЗ, а также может стать хорошим учебным пособием для студентов старших курсов и аспирантов.

 
Библиогр.: 66 назв., 17 табл., 45 ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение 3
Глава 1. Законы движения центра масс ИСЗ в околоземном космическом пространстве 14
1.1. Общее уравнение движения материальной точки в космическом пространстве -
1.2. Уравнения движения центра масс ИСЗ вблизи Земли 16
1.3. Решение уравнений движения центра масс ИСЗ в центральном гравитационном поле 23
1.4. Особенности возмущенного движения ИСЗ 33
1.5. Уравнения взаимного движения КА в околоземном пространстве 39
1.6. Влияние отклонений начальных условий на траекторию движения ИСЗ 42
1.7. Общая постановка и принципы решения задачи навигации ИСЗ по бортовым измерениям 54
Глава 2. Постановка и методы решения задач ориентации ИСЗ 62
2.1. Общая постановка задач ориентации ИСЗ и выбор систем координат -
2.2. Параметры ориентации и кинематические уравнения движения ИСЗ вокруг центра масс 67
2.3. Возможные варианты алгоритмов решения кинематических уравнений ориентации 74
Глава 3. Источники первичной навигационной информации для решения задач навигации и ориентации ИСЗ 80
3.1. Общая характеристика источников первичной навигационной информации -
3.2. Инерциальные источники первичной навигационной информации 85
3.3. Астрономические источники первичной навигационной информации 92
3.4. Возможности использования некоторых физических полей для навигации и ориентации ИСЗ 105
3.5. Спутниковые навигационные системы 109
3.6. Наземные командно-измерительные комплексы 117
Глава 4. Методы определения параметров орбит ИСЗ при минимальном количестве первичной навигационной информации 121
4.1. Задачи определения параметров орбит при использовании минимального количества информации -
4.2. Определение вектора положения по измерениям зенитных расстояний двух звезд и высоты полета 127
4.3. Уточнение вектора положения по результатам измерения первичных навигационных параметров 131
4.4. Определение параметров орбит по результатам измерения вектора в нескольких точках 137
Глава 5. Статистические методы оценки параметров орбит и ориентации ИСЗ 146
5.1. Общая постановка задач определения параметров орбит и ориентации ИСЗ при статистических методах обработки информации -
5.2. Общая методика обработки информации статистическими методами 151
5.3. Особенности применения статистических методов обработки при оценке параметров орбит 172
Глава 6. Инерциальные системы навигации и ориентации ИСЗ 178
6.1. Принципы построения и классификация инерциальных систем навигации и ориентации ИСЗ -
6.2. Алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем ИСЗ в режиме ориентации (на пассивных участках полета) 206
6.3. Алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных систем ИСЗ в режиме решения задач навигации и ориентации на активных участках полета 222
Глава 7. Интегрированные бортовые системы навигации и ориентации ИСЗ 228
7.1. Структура, организация и состав интегрированных бортовых систем навигации и ориентации ИСЗ -
7.2. Астроинерциальный измерительный блок 234
7.3. Алгоритмы работы интегрированной БИСНО в режиме ориентации 249
7.4. Алгоритмы астрокоррекции уходов БИСНО в режиме ориентации 263
7.5. Алгоритмы решения задач навигации и ориентации в аварийных режима 270
Глава 8. Методы оценок точности решения задач навигации и ориентации ИСЗ бортовыми автономными системами 276
8.1. Задачи и возможные пути оценок точности решения задач навигации и ориентации ИСЗ -
8.2. Общая методика оценки точности навигации при обработке методом наименьших квадратов 280
8.3. Пути и возможности получения аналитических оценок точности по результатам статистической обработки дискретных измерений 283
8.4. Методы оценок точности решения задач навигации и ориентации ИСЗ имитационным математическим моделированием 307
Заключение 319
Литература 320
Наверх
• Вчера и сегодня ЦНИИ
• Музей
• Учредительные документы
• Банковские реквизиты
• Аффилированные лица
• Структура концерна
• Иная информация
• Положение о закупках
• План закупок
• Извещения о закупках
• Закупки у субъектов малого и среднего предпринимательства
• Отчеты о закупках
• Общественный совет по развитию закупок
• Нормативы закупок
• Адреса для направления жалоб и обращений в сфере закупок
• Архив
• Объявления о защите диссертаций
• Дата и место защиты
• Авторефераты
• Конкурс на замещение должностей научных работников
• Конкурс на замещение профессорско-преподавательских должностей
• Аттестация научных работников
• Подписные издания на 2014 г.
• Подписные издания на 2013 г.
• Подписные издания на 2012 г.
• Подписные издания на 2011 г.
• Подписные издания на 2010 г.
• Подписные издания на 2009 г.
• Подписные издания на 2008 г.
• Бланк-заказ
• 2013-2015
• Электронные издания
• Как купить
• Информация для связи
Информация о журнале
Редакционная коллегия
Правила оформления статей
• на основе волоконно-оптических гироскопов
• на основе микромеханических гироскопов
• Судовые измерители скорости и глубины
• Магнитные компасы
• Комплекс связи Дистанция-Э
• Интегрированный комплекс внутрикорабельной связи и трансляции П-409
• Всплывающее (выпускное) буксируемое антенное устройство К-697Э
• Аппаратура безбатарейной связи БТС
• Корабельная автоматическая цифровая телефонная станция П-443Э
• Всплывающие информационные устройства для подводных лодок
• Мобильный гравиметр "Чекан-АМ"
• Универсальная забойная телеметрическая система УЗТС-90
• Микромеханический гироскоп ММГ-2
• Микромеханический гироскоп ММГ-ЭПТРОН
• Многоканальные системы измерения микроускорений "Синус"
• Автономная система определения ориентации низкоорбитальных КА