Государственный научный центр Российской Федерации
АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»

О предприятии
Продукция
Испытательный центр
Метрологическая служба
Конференции
Публикации
Новости сайта
Веб-ресурсы



Навигация и управление движением: Материалы докладов V конференции
молодых ученых "Навигация и управление движением"

Под общей редакцией академика РАН   В.Г.Пешехонова
Научный редактор д.т.н. О.А.Степанов
СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", 2004.-316 с.
ISBN 5-900780-41-4.
   Настоящий сборник содержит материалы V конференции молодых ученых "Навигация и управление движением", организованной ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", международной общественной организацией "Академия навигации и управления движением" и Санкт-Петербургским государственным электротехническим университетом "ЛЭТИ".
   Конференция проводилась в два этапа. Первый этап проходил 11-13 марта 2003 г. в Государственном научном центре Российской Федерации - ЦНИИ "Электроприбор" (С.-Петербург), второй - с 1 июня по 30 октября 2003 г. в Интернете на сайте ЦНИИ "Электроприбор".
   В сборник включены доклады, рекомендованные к опубликованию оргкомитетом по результатам их обсуждения в Интернете, лекции ведущих ученых и ряд заметок призеров конференции и членов оргкомитета о тех конференциях, на которых они побывали в течение 2003 г.

СОДЕРЖАНИЕ

От оргкомитета V конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" 5


Лекции

Г.Н. Лебедев, Лэ Хи Фонг
Интеллектуальные системы управления полетом на основе нейросетевых технологий

7
А.Г. Микеров
Общество IEEE - роль и место в мировой науке

13


Секция "Гироскопические системы"

Ю.В.Поводырев, С.М.Дюгуров
О калибровке геометрических погрешностей бескарданной инерциальной системы на электростатических гироскопах для низкоорбитальных космических аппаратов

19
В.В.Пчелин, С.Л.Францев
Измеритель деформаций корпуса корабля на основе бесплатформенного гироориентатора

25
В.А.Смирнов
Исследование динамики гироскопической системы стабилизации и наведения линии визирования

32
Ю.А.Литвиненко
Использование фильтра Калмана для оценки румбовых погрешностей ИНС полуаналитического типа

37
К.Е.Лужбин, А.С.Приходько
Исследование влияния температуры окружающей среды на выходные параметры инерциальной бесплатформенной курсовертикали

43


Секция "Обработка информации в навигационных системах"

Д.О.Тарановский, В.М.Лесючевский
Этапы разработки фильтра для выставки и калибровки инерциальной навигационной системы
на неуправляемых гироскопах

47
А.В.Казанцев, А.М.Боронахин, В.И.Гупалов
Модель погрешности датчика пройденного пути при различных режимах и условиях движения

54
С.С.Свистельник, Д.Н.Шостачук
Применение численных методов для оптимизации параметров феррозондовых магнитометров систем
ориентации искусственных спутников Земли

59
Е.В.Шевцова
Расчет плоского газового демпфера с учетом сжимаемости

65


Секция "Чувствительные элементы систем навигации и управления"

М.А.Барулина, В.Э.Джашитов
Автоматизированная система расчета динамических параметров микромеханических гироскопов

71
А.Г.Баженов, М.И.Евстифеев, А.А.Унтилов, Ю.В.Шадрин
Автоматизированная система расчета конструкции чувствительного элемента микромеханического гироскопа

80
Ю.В.Шадрин, А.С.Ковалев
Исследование схем возбуждения первичных колебаний ротора микромеханического гироскопа в режиме автогенерации

87
А.А.Унтилов
Методы исследования движения ротора микромеханического гироскопа на подвижном основании

93
С.Н.Беляев
Прецизионная технология формообразования тонкопленочных электродов на элементах гравитационного вариометра

101


Секция "Теория и системы управления"

Н.М.Одинец
Управление траекторным движением автономных роботов

108
Г.В.Лукьянова, В.О.Никифоров
Регулятор компенсации внешних детерминированных возмущений

115
К.Ю.Поляков, В.О.Рыбинский
Синтез оптимальных цифровых регуляторов для управления двойным интегратором

123
С.А.Ульянов
Программный комплекс для анализа свойств автоматных сетей

129
О.В.Бисенов
Анализ движения упругого летательного аппарата на основе спектрального метода

134
С.П.Фирсов
Применение самообучающейся искусственной нейронной сети для наведения летательного аппарата в заданную точку

143


Секция "Навигация и судовождение"

А.В.Уланов
Управление движением подводного планера

149
И.Ф.Шишкин, А.Г.Сергушев
Радиолокационные методы для трассологических наблюдений

156


Секция "Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления"

И.В.Сергачев, К.В.Ромашов
Система активной виброзащиты: аппаратные и алгоритмические методы повышения эффективности

162
Н.В.Гончаров
Результаты разработки динамического гониометра на основе фотоэлектрического преобразователя угла

168
М.Ю.Агапов
Аттестация высокоразрядных датчиков угла

173
А.В.Конев, О.К.Епифанов
Расчет выходного напряжения двухфазного индукционного многополюсного редуктосина с сосредоточенными обмотками

177
А.А.Липатов
Исполнительный двигатель на силовых оболочковых элементах в системах управления

186


Секция "Аппаратное и программное обеспечение бортовых систем"

А.А.Белаш, Е.А.Егоров, Б.В.Одинцов
Аппаратно-программный комплекс для испытаний бескарданной инерциальной системы определения ориентации

192
М.Ш.Ковадлин, С.В.Синяков
Подготовка тестовых данных для квалификационного тестирования программного обеспечения бортовых систем управления

196
А.Н.Блинов
Устройство сопряжения лазерных датчиков угловой скорости с вычислительной машиной

200


Секция "Информационные технологии на предприятиях навигационного приборостроения"

А.Е.Елисеенков
Возможности образовательных ресурсов сети Интернет по направлению "Навигация и управление движением"

206
Е.В.Бутылина, Е.Н.Карташев, Д.О.Тарановский
Обзор сайтов российских предприятий навигационного приборостроения

212
С.А.Лебедев
Протоколы передачи данных на основе XML

218
П.А.Саенко
Особенности использования систем управления данными об изделии на предприятиях судостроительной отрасли

222


Секция "Интегрированные системы навигации и ориентации"

А.В.Шолохов
Коррекция наземных навигационных систем по цифровой карте дорог с учетом ее погрешностей

227
Д.В.Яковлев
Исследование наземных интегрированных инерциально-геоинформационных систем навигации

234
Г.И.Костенко, А.Ю.Мишин, Д.В.Николаев, Е.А.Чуманкин
Комплекс наземной отработки инерциальных систем с приборами спутниковой навигации

240


О международных конференциях

(По материалам второго этапа V конференции молодых ученых
"Навигация и управление движением (НИУД)" в Интернете http://www.elektropribor.spb.ru)

О.А. Степанов
5 международная конференция "Морские интеллектуальные технологии" Моринтех - 2003

246
Д.О. Тарановский, Ю.В. Шадрин
Симпозиум по гиротехнологии 2003 г.

249
Е. А. Егоров
XII международный научно-технический семинар "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации"

254
А. А. Белаш
IV Международная научная конференция "Интеллектуальные и многопроцессорные системы - 2003. Искусственный интеллект - 2003"

256
Статистика конференций
259
П е р е ч е н ь    а в т о р о в
260
Наверх
• Вчера и сегодня ЦНИИ
• Музей
• Учредительные документы
• Банковские реквизиты
• Аффилированные лица
• Структура концерна
• Иная информация
• Положение о закупках
• План закупок
• Извещения о закупках
• Закупки у субъектов малого и среднего предпринимательства
• Отчеты о закупках
• Общественный совет по развитию закупок
• Нормативы закупок
• Адреса для направления жалоб и обращений в сфере закупок
• Архив
• Объявления о защите диссертаций
• Дата и место защиты
• Авторефераты
• Конкурс на замещение должностей научных работников
• Конкурс на замещение профессорско-преподавательских должностей
• Подписные издания на 2014 г.
• Подписные издания на 2013 г.
• Подписные издания на 2012 г.
• Подписные издания на 2011 г.
• Подписные издания на 2010 г.
• Подписные издания на 2009 г.
• Подписные издания на 2008 г.
• Бланк-заказ
• 2013-2015
• Электронные издания
• Как купить
• Информация для связи
Информация о журнале
Редакционная коллегия
Правила оформления статей
• на основе волоконно-оптических гироскопов
• на основе микромеханических гироскопов
• Судовые измерители скорости и глубины
• Магнитные компасы
• Комплекс связи Дистанция-Э
• Интегрированный комплекс внутрикорабельной связи и трансляции П-409
• Всплывающее (выпускное) буксируемое антенное устройство К-697Э
• Аппаратура безбатарейной связи БТС
• Корабельная автоматическая цифровая телефонная станция П-443Э
• Всплывающие информационные устройства для подводных лодок
• Мобильный гравиметр "Чекан-АМ"
• Универсальная забойная телеметрическая система УЗТС-90
• Микромеханический гироскоп ММГ-2
• Микромеханический гироскоп ММГ-ЭПТРОН
• Многоканальные системы измерения микроускорений "Синус"
• Автономная система определения ориентации низкоорбитальных КА