Государственный научный центр Российской Федерации
АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»

О предприятии
Продукция
Испытательный центр
Метрологическая служба
Конференции
Публикации
Новости сайта
Веб-ресурсы



С.П.Дмитриев, Н.В.Колесов, А.В.Осипов
Информационная надежность, контроль и диагностика навигационных систем

УДК 621.396.988.6:629.19
 
СПб.: ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", 2003.- 207 с.

Цена - 60 руб.

© ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", 2003
© С.П. Дмитриев, Н.В. Колесов, А.В. Осипов, 2003
ISBN 5-900780-46-5.


Вводятся понятия информационного отказа и информационной надежности навигационной системы (НС).
Рассматриваются процедуры расчета информационной надежности НС, основанные на аппроксимации ее погрешности случайными диффузионными и скачкообразными марковскими процессами и использующие методы теории выбросов и решение уравнения Фоккера-Планка-Колмогорова.
Предлагаются и исследуются эффективные алгоритмы контроля и диагностики информационных отказов и нарушений НС. Алгоритмы основаны на методах нелинейной многоальтернативной фильтрации и предполагают использование банка фильтров Калмана.
Приводятся примеры реализации контроля и диагностики для инерциальных и спутниковых НС.
Книга рассчитана на широкий круг специалистов, работающих в области проектирования НС. Для лучшего понимания приводимого материала в книгу помещены необходимые сведения из области математической статистики.
 
Библиогр. 99, ил. 44, табл. 2.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие 3
Введение 6
Глава 1. Основы общей теории надежности технических систем15
 1.1. Вероятностная оценка аппаратурной надежности технической системы-
 1.2. Простейший поток событий и марковские модели функционирования технической системы20
 1.3. Надежность избыточных технических систем 27
 1.4. Контроль и диагностика технических систем 35
Глава 2. Модели погрешностей и оценка информационной надежности навигационных систем42
 2.1. Характеристики скалярных случайных процессов 44
 2.2. Векторные марковские процессы 52
 2.3. Стохастические модели погрешностей навигационной системы 56
 2.4. Выбросы случайных марковских процессов. Уравнения Фоккера-Планка-Колмогорова67
 2.5. Оценка информационной надежности НС при диффузионных моделях погрешностей 73
 2.6. Оценка информационной надежности НС при скачкообразных моделях погрешностей 80
Глава 3. Методы контроля и диагностики информационных отказов и нарушений в навигационных системах 88
 3.1. Контроль и диагностика информационных отказов и нарушений как задача принятия решений -
 3.2. Обзор известных подходов к решению задачи контроля и диагностики информационных отказов и нарушений95
 3.3. Оценивание состояния детерминированной динамической системы100
 3.4. Оптимальное оценивание состояния стохастической динамической системы107
 3.5. Контроль и диагностика информационных отказов и нарушений в НС оптимальными методами
        многоальтернативной фильтрации
115
 3.6. Контроль и диагностика информационных отказов и нарушений в НС субоптимальными методами
        многоальтернативной фильтрации
129
Глава 4. Примеры контроля и диагностики информационных отказов и нарушений навигационных систем 137
 4.1. Контроль целостности спутниковой навигационной системы -
 4.2. Контроль и диагностика информационных нарушений в избыточной автономной системе морской навигации146
 4.3. Контроль и диагностика информационных нарушений в малоизбыточной автономной системе морской навигации157
Приложение 1. Основные понятия теории вероятностей175
Приложение 2. Решение уравнения Риккати181
Приложение 3. Вероятность непревышения на интервале заданного уровня марковским процессом первого порядка185
Приложение 4. Вывод соотношений фильтра Калмана193
Литература200
Наверх
• Вчера и сегодня ЦНИИ
• Музей
• Учредительные документы
• Банковские реквизиты
• Аффилированные лица
• Структура концерна
• Иная информация
• Положение о закупках
• План закупок
• Извещения о закупках
• Закупки у субъектов малого и среднего предпринимательства
• Отчеты о закупках
• Общественный совет по развитию закупок
• Нормативы закупок
• Адреса для направления жалоб и обращений в сфере закупок
• Архив
• Объявления о защите диссертаций
• Дата и место защиты
• Авторефераты
• Конкурс на замещение должностей научных работников
• Конкурс на замещение профессорско-преподавательских должностей
• Подписные издания на 2014 г.
• Подписные издания на 2013 г.
• Подписные издания на 2012 г.
• Подписные издания на 2011 г.
• Подписные издания на 2010 г.
• Подписные издания на 2009 г.
• Подписные издания на 2008 г.
• Бланк-заказ
• 2013-2015
• Электронные издания
• Как купить
• Информация для связи
Информация о журнале
Редакционная коллегия
Правила оформления статей
• на основе волоконно-оптических гироскопов
• на основе микромеханических гироскопов
• Судовые измерители скорости и глубины
• Магнитные компасы
• Комплекс связи Дистанция-Э
• Интегрированный комплекс внутрикорабельной связи и трансляции П-409
• Всплывающее (выпускное) буксируемое антенное устройство К-697Э
• Аппаратура безбатарейной связи БТС
• Корабельная автоматическая цифровая телефонная станция П-443Э
• Всплывающие информационные устройства для подводных лодок
• Мобильный гравиметр "Чекан-АМ"
• Универсальная забойная телеметрическая система УЗТС-90
• Микромеханический гироскоп ММГ-2
• Микромеханический гироскоп ММГ-ЭПТРОН
• Многоканальные системы измерения микроускорений "Синус"
• Автономная система определения ориентации низкоорбитальных КА