Государственный научный центр Российской Федерации
АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»

О предприятии
Продукция
Испытательный центр
Метрологическая служба
Конференции
Публикации
Новости сайта
Веб-ресурсы



Навигация и управление движением.
Сборник докладов IV конференции молодых ученых

Под общей редакцией академика РАН   В.Г.Пешехонова
Научный редактор д.т.н. О.А.Степанов
СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", 2002.-316 с.
ISBN 5-900780-41-4.

© ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор",
    Международная общественная организация    "Академия навигации и управления движением"


   Настоящий сборник содержит материалы IV конференции молодых ученых "Навигация и управление движением", организованной ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", международной общественной организацией "Академия навигации и управления движением" и Санкт-Петербургским государственным электротехническим университетом "ЛЭТИ".
   Конференция проводилась в два этапа. Первый этап проходил 12 - 14 марта 2002 г. в Государственном научном центре Российской Федерации - ЦНИИ "Электроприбор" (С.-Петербург), второй - с 1 августа по 30 ноября 2002 г. в Интернете на сайте ЦНИИ "Электроприбор".
   В сборник включены доклады, рекомендованные к опубликованию оргкомитетом по результатам их обсуждения в Интернете, и представленные на первом этапе лекции ведущих ученых.

СОДЕРЖАНИЕ

От оргкомитета IV конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" 5


Секция "Интеллектуальные системы управления"

С.Н.Васильев
Логический подход к управлению динамическими системами (Л е к ц и я)

7
Е.А.Черкашин
Интеллектуализация информационно-управляющих систем

24
Т.И.Маджара
Автоматизированная система решения задач оптимального управления ОПТ/1

31


Секция "Гироскопические системы"

А.А.Столбов
О повышении точности автоматизированной калибровки инерциальной навигационной системы
на неуправляемых гироскопах

38
А.М.Боронахин
Использование аналитической гировертикали усеченного состава для навигации на рельсовом пути

45
В.В.Пчелин, А.В.Усков
Гирогоризонткомпас на основе бесплатформенной короткопериодной вертикали

53
Н.В.Гончаров, Ю.В.Филатов
Развитие гониометрических методов и средств контроля углового положения объекта

58


Секция "Обработка информации"

Л.А.Мироновский
Теория инвариантов и ее применение в технической диагностике (Л е к ц и я )

64
Ю.А.Литвиненко
Чувствительность фильтра Калмана к неопределенности параметров течения при решении задачи
демпфирования инерциальной навигационной системы по данным относительного лага

83
А.П.Алешкин, Т.О.Мысливцев
Адаптивное эмпирическое оценивание вектора состояния космического аппарата в условиях дефицита
измерительных данных

89
М.С.Корюкин
Применение нейросетевых алгоритмов для обработки информации избыточного блока датчиков первичной информации

97
Г.В.Безмен
Анализ возможности использования нейронных сетей для решения задач фильтрации

103
К.Ю.Петрова
Оптимизация различимости дефектов при тестовом диагностировании

107
И.С.Каютин
Исследование и реализация алгоритмов цифровой обработки информации в датчике линейных ускорений

115
Д.П.Лукьянов, А.Я.Майзелис
Исследование вариаций скорости высокоскоростных газовых потоков в соплах переменного сечения

121
В.А.Смирнов
Алгебраический синтез регуляторов гироскопических систем стабилизации и управления

129
А.В.Бобков
Система ориентации по видимому изображению местности на основе анализа набора линий

137


Секция "Чувствительные элементы систем навигации и управления"

М.И.Евстифеев, М.Ф.Смирнов, А.А.Унтилов
Анализ механических, электрических и тепловых характеристик при проектировании микромеханического гироскопа

142
Д.П.Лукьянов, И.Ю.Ладычук
Исследование микроакселерометров на поверхностных акустических волнах

149
Ю.В.Шадрин, С.Г.Кучерков
Динамические характеристики кольцевого микромеханического гироскопа при работе с разомкнутым контуром по выходной оси

155
Ю.В.Поводырев, С.М.Дюгуров
Разработка методов и средств повышения точности системы съема угловой информации бескарданного электростатического гироскопа

160
В.Н.Ходуров
Экспериментальное исследование температурного дрейфа волоконно-оптических гироскопов

165
Д.И.Лычев, С.Г.Кучерков
Прецизионный поворотный стенд для испытаний микромеханического гироскопа

171


Секция "Теория и системы управления"

В.О.Никифоров
Управление объектами с неточно известными характеристиками: грубость, адаптация и робастность (Л е к ц и я)

177
В.О.Рыбинский
Робастная стабилизация линейных периодических систем

188
К.Ю.Поляков
Предельные возможности сглаживания непрерывных случайных сигналов с помощью непрерывно-цифровых фильтров

196
О.Э.Якупов
Адаптивный электрогидравлический следящий привод летательного аппарата

203
Т.В.Туренко
Гибридная модель системы прямого цифрового управления с унитарно-кодовым датчиком

211
А.Г.Клименков, А.Л.Стариченков, Т.С.Чернышева
Программное обеспечение тренажера по управлению движением судна на подводных крыльях

218


Секция "Электронные и электромеханические устройства систем навигации
и управления"

В.Д.Аксененко, С.И.Матвеев
Синхронное детектирование методами цифровой обработки сигналов

225
Я.В.Беляев, Я.А.Некрасов
Методика оценки точности системы стабилизации температуры с помощью программ расчета тепловых полей

229
А.М.Ричняк
Сверхпроводящий геомагнитный двигатель систем ориентации и стабилизации космических аппаратов

233


Секция "Применение компьютерных технологий в навигации и управлении"

А.А.Белаш, С.С.Гуревич
Центральный вычислитель бескарданной инерциальной системы определения ориентации и его программное обеспечение

241
Д.А.Томчин
Виртуальная лаборатория для исследования и управления однороторным вибрационным стендом

246
С.Н.Турусов, О.Ю.Лукомская
Система информационной поддержки организационной готовности персонала корабля

253


Секция "Навигация и судовождение"

А.В.Уланов
Анализ альтернативных подходов к организации управляемого движения подводного планирующего аппарата

261
И.Ф.Шишкин, А.Г.Сергушев
Трассология в акваториях

268
А.Г.Шпекторов, В.А.Зуев
Стабилизация скоростного судна на заданном маршруте

274
Н.В.Кузьмина
Цветовое контрастирование сопутствующей информации в морском пеленгационном приборе

280


Секция "Интегрированные системы навигации и ориентации"

А.М.Боронахин, А.В.Казанцев. С.А. Карпасов
Результаты экспериментальных исследований системы навигации на рельсовом пути
в составе путеизмерительного вагона ЦНИИ-4

286
С.В.Игнатьев
Гирогоризонткомпас на волоконно-оптических гироскопах с вращением блока чувствительных элементов

291
А.А.Писаревский, А.Н.Доронин
Интегрированная система резервных приборов

299
Ю.В.Гавриленко, Н.А.Зайцева, Е.В.Кочнева
Построение субоптимального двухступенчатого фильтра для решения специальных навигационных задач

303


Круглый стол
"Итоги и формы проведения конференции с использованием средств Интернета"

Ю.А.Литвиненко, О.А.Степанов, Д.О.Тарановский
Опыт проведения конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" с использованием средств Интернета

309
П е р е ч е н ь    а в т о р о в
315
Наверх
• Вчера и сегодня ЦНИИ
• Музей
• Учредительные документы
• Банковские реквизиты
• Аффилированные лица
• Структура концерна
• Иная информация
• Положение о закупках
• План закупок
• Извещения о закупках
• Закупки у субъектов малого и среднего предпринимательства
• Отчеты о закупках
• Общественный совет по развитию закупок
• Нормативы закупок
• Адреса для направления жалоб и обращений в сфере закупок
• Архив
• Объявления о защите диссертаций
• Дата и место защиты
• Авторефераты
• Конкурс на замещение должностей научных работников
• Конкурс на замещение профессорско-преподавательских должностей
• Подписные издания на 2014 г.
• Подписные издания на 2013 г.
• Подписные издания на 2012 г.
• Подписные издания на 2011 г.
• Подписные издания на 2010 г.
• Подписные издания на 2009 г.
• Подписные издания на 2008 г.
• Бланк-заказ
• 2013-2015
• Электронные издания
• Как купить
• Информация для связи
Информация о журнале
Редакционная коллегия
Правила оформления статей
• на основе волоконно-оптических гироскопов
• на основе микромеханических гироскопов
• Судовые измерители скорости и глубины
• Магнитные компасы
• Комплекс связи Дистанция-Э
• Интегрированный комплекс внутрикорабельной связи и трансляции П-409
• Всплывающее (выпускное) буксируемое антенное устройство К-697Э
• Аппаратура безбатарейной связи БТС
• Корабельная автоматическая цифровая телефонная станция П-443Э
• Всплывающие информационные устройства для подводных лодок
• Мобильный гравиметр "Чекан-АМ"
• Универсальная забойная телеметрическая система УЗТС-90
• Микромеханический гироскоп ММГ-2
• Микромеханический гироскоп ММГ-ЭПТРОН
• Многоканальные системы измерения микроускорений "Синус"
• Автономная система определения ориентации низкоорбитальных КА