Государственный научный центр Российской Федерации
АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»

О предприятии
Продукция
Испытательный центр
Метрологическая служба
Конференции
Публикации
Новости сайта
Веб-ресурсы



Навигация и управление движением.
Материалы III конференции молодых ученых

Под общей редакцией академика РАН   В.Г.Пешехонова
Научный редактор д.т.н. О.А.Степанов
СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", 2001.-244 с.

© ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", 2001.
ISBN 5-900780-34-1.


   Настоящий сборник содержит материалы III конференции молодых ученых "Навигация и управление движением", организованной ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", общественной организацией "Академия навигации и управления движением" и Санкт-Петербургским государственным электротехническим университетом.
    Конференция проводилась в два этапа. Первый этап проходил 12 - 14 марта 2001 г. в Государственном научном центре Российской Федерации - ЦНИИ "Электроприбор" (С.-Петербург), второй - с 1 июня по 30 октября 2001г. в Интернете на сайте ЦНИИ "Электроприбор" http://www.elektropribor.spb.ru.
    В сборник включены доклады, рекомендованные к опубликованию оргкомитетом по результатам их обсуждения в Интернете, лекции ведущих ученых и заметки призеров конференции и членов оргкомитета о тех международных симпозиумах и конференциях, на которых они побывали в 2001 г.

СОДЕРЖАНИЕ

От оргкомитета III конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" 5
Приветствие лауреата Нобелевской премии Ж.И. Алферова 7


Секция "Гироскопические системы"

С.А. Харламов.
Гироскоп с высоким кинетическим моментом - история первых исследований модели собственной вибрации (Л е к ц и я)


8
Д.О. Тарановский, В.М. Лесючевский.
Алгоритмы ускоренной коррекции построителя вертикали инерциальной навигационной системы


13
Д.В. Шеломов.
Исследование виброударозащитного устройства для БИНС на гироскопах с электростатическим подвесом ротора


18


Секция "Обработка информации"

Г.Б. Афанасьева.
Синтез оптимальных фильтров при запаздывании в возмущении

27
П.В. Захаров.
Исследование эффективности коррекции счислимых координат по измерениям скорости

32
Г.В. Безмен, Р.В. Котов.
Исследование возможности разработки системы диагностирования на базе нейронной сети

38
В.Н. Калиниченко.
Гарантирование точности фильтрации для класса нестационарных сигналов с ограниченными дисперсиями производных

44


Секция "Электронные и электромеханические устройства
систем навигации и управления"

Я.А. Некрасов, Д.А. Уткин.
Экономичный мостовой усилитель мощности со следящим питанием

53
Д.В. Аксененко.
Особенности имитации сигналов вращающегося трансформатора в динамических режимах

57
А.В. Конев, О.К. Епифанов.
Методика расчета геометрии индукционного многополюсного редуктосина с сосредоточенными обмотками, ориентированная на минимизацию погрешности преобразования угла

61
Р.И. Костин, П.В. Сигарев.
Некоторые аспекты применения ЭВМ "Багет-83" и операционной системы ОС2000 в наблюдательном оптоэлектронном комплексе

68
А.Б. Оськин, О.К. Епифанов.
Расчет сил магнитного тяжения в бесконтактных моментных двигателях с возбуждением от постоянных магнитов

74


Секция "Чувствительные элементы систем навигации и управления"

Р.Я. Волкинд, В.М. Лесючевский.
Методика оценки качества изготовления электростатических

82
Т.В. Панич.
Оптимизация динамических характеристик газовых опор стенда для испытаний оптических датчиков угла бесплатформенного электростатического гироскопа

87
С.Г. Кучерков, Ю.В. Шадрин.
К вопросу о выборе конструктивных параметров микромеханического кольцевого вибрационного гироскопа

94
М.И. Евстифеев, А.А. Унтилов.
Конечно-элементный анализ конструкции микромеханического гироскопа

101
Н.В. Гончаров.
Исследование микромеханических датчиков угла наклона

108


Секция "Теория и системы управления"

А.А. Бобцов, Д.В. Ефимов, К.А. Сергеев.
К задаче стабилизации нелинейных аффинных систем

113
А.А. Бобцов, Д.В. Ефимов.
Адаптивное управление нелинейной аффинной системой с помехами в канале измерения

123


Секция "Компьютерное моделирование и вычислительные сети"

Н.В. Моисеев, Я.А. Некрасов.
Использование графического программирования в инженерных исследований

132
Д.А. Томчин.
Разработка экспериментальных версий сетевых ресурсов для исследования и проектирования систем управления

140
А.А. Белаш.
Программное обеспечение испытаний электростатических гироскопов со сплошным ротором

145
Е.А. Егоров.
Программное обеспечение для решения задачи идентификации параметров модели ухода

150


Секция "Навигация и управление движением"

А.В. Шолохов.
Определение текущего местоположения объекта по цифровым картам дорог без начальной настройки навигационной системы счисления пути

157
Д.А. Богданов, Ф.В. Молев.
Телевизионная измерительная система астронавигационного секстана

164
Н.В. Кузьмина.
Построение оптической схемы окулярной части современного перископа

169
А.Г. Шпекторов, В.А. Зуев.
Противорезонансное маневрирование судна

174
Н.Б. Агафонов, И.Б. Бедрин, О.В. Кустов, Д.И. Моисеенко.
Система диспетчеризации и контроля мобильных объектов

181
Н.Б. Агафонов, И.Б. Бедрин, О.В. Кустов, Д.И. Моисеенко.
Опыт использования сотового канала связи стандарта GSM-900 в системах управления мобильными объектами

185


Секция "Инерциальные и спутниковые системы навигации и ориентации"

Л.П. Несенюк.
Бесплатформенные инерциальные системы. Обзор состояния и перспектив развития (Л е к ц и я)

191
А.Ю. Мишин, Е.А. Чумакин.
Субоптимальные алгоритмы обработки информации в инерциально-спутниковых системах управления подвижными объектами

200
А.М. Боронахин.
Результаты экспериментальных исследований системы навигации на рельсовом пути

206
Ю.В. Гавриленко, Н.А. Зайцева, Е.В. Кочнева, Т.П. Ткачева.
Результаты статистической обработки данных летных испытаний приемников спутниковых систем

213
Ю.В. Гавриленко, В.В. Грошев, Н.А. Зайцева, Е.В. Кочнева.
Использование информации спутниковой навигационной системы для решения задачи межсамолетной навигации

221


О международных конференциях
(По материалам второго этапа III конференции молодых ученых
"Навигация и управление движением" в Интернете)

О.А. Степанов.
Шестая европейская конференция по управлению "European Control Conference ECC'01"

224
В.П. Иванченков, Ю.А. Литвиненко.
О VIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам

230
Д.В. Ефимов, Д.А. Томчин.
На пятом международном симпозиуме "Nonlinear Control Systems'01"

234
М.И. Евстифеев, А.А. Унтилов.
Симпозиум по гиротехнологии 2001 года (Symposium Gyro Technology 2001)

237
В.Н. Калиниченко.
На симпозиуме IFAC/IEEE System Structure and Control (SSSC'01)

240
П е р е ч е н ь    а в т о р о в
243
Наверх
• Вчера и сегодня ЦНИИ
• Музей
• Учредительные документы
• Банковские реквизиты
• Аффилированные лица
• Структура концерна
• Иная информация
• Положение о закупках
• План закупок
• Извещения о закупках
• Закупки у субъектов малого и среднего предпринимательства
• Отчеты о закупках
• Общественный совет по развитию закупок
• Нормативы закупок
• Адреса для направления жалоб и обращений в сфере закупок
• Архив
• Объявления о защите диссертаций
• Дата и место защиты
• Авторефераты
• Конкурс на замещение должностей научных работников
• Конкурс на замещение профессорско-преподавательских должностей
• Подписные издания на 2014 г.
• Подписные издания на 2013 г.
• Подписные издания на 2012 г.
• Подписные издания на 2011 г.
• Подписные издания на 2010 г.
• Подписные издания на 2009 г.
• Подписные издания на 2008 г.
• Бланк-заказ
• 2013-2015
• Электронные издания
• Как купить
• Информация для связи
Информация о журнале
Редакционная коллегия
Правила оформления статей
• на основе волоконно-оптических гироскопов
• на основе микромеханических гироскопов
• Судовые измерители скорости и глубины
• Магнитные компасы
• Комплекс связи Дистанция-Э
• Интегрированный комплекс внутрикорабельной связи и трансляции П-409
• Всплывающее (выпускное) буксируемое антенное устройство К-697Э
• Аппаратура безбатарейной связи БТС
• Корабельная автоматическая цифровая телефонная станция П-443Э
• Всплывающие информационные устройства для подводных лодок
• Мобильный гравиметр "Чекан-АМ"
• Универсальная забойная телеметрическая система УЗТС-90
• Микромеханический гироскоп ММГ-2
• Микромеханический гироскоп ММГ-ЭПТРОН
• Многоканальные системы измерения микроускорений "Синус"
• Автономная система определения ориентации низкоорбитальных КА