Государственный научный центр Российской Федерации
АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»

О предприятии
Продукция
Испытательный центр
Метрологическая служба
Конференции
Публикации
Новости сайта
Веб-ресурсы



Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации
(Сборник докладов и статей)

УДК 621.396.988.6:629.19
Под общей редакцией академика РАН   В.Г.Пешехонова
Составитель: д.т.н. О.А.Степанов
СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", 2001. - 235 с.

© ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", 2001.
© Академия навигации и управления движением
ISBN 5-900780-33-3.


   В сборнике освещаются проблемы теории и практики построения активно развивающихся в последнее время интегрированных инерциально-спутниковых систем навигации. Значительное внимание уделяется опыту, накопленному разработчиками в процессе отработки и использования таких систем при решении задач навигации применительно к объектам различного типа.
    В сборник вошли 4 статьи, помещенные в журнале "Гироскопия и навигация", начиная в 1998 г., по 5 докладов российских и зарубежных авторов по аналогичной тематике, сделанные в тот же период на научно-технических конференциях памяти Н.Н.Острякова, Санкт-Петербургских международных конференциях по интегрированным навигационным системам и конференциях молодых ученых "Навигация и управление движением" и 2 статьи, подготовленные для сборника специально.
    Сборник предназначен для широкого круга специалистов, работающих в области создания и применения инерциально-спутниковых систем, инженеров, преподавателей технических вузов, аспирантов и студентов.

СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие 5
ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ
ПОСТРОЕНИЯ ИНТЕГРИРОВАННЫХ СИСТЕМ

УДК 621.396.988.6
Г.Шенцер
Высокоточная интегрированная навигационная система для подвижных объектов


10
    Исследуются возможности высокоточного определения координат подвижных объектов при использовании спутниковых навигационных систем в различных режимах их работы и данных от инерциальных датчиков.

УДК 621.396.988.7
О.А.Степанов
Особенности построения и перспективы развития навигационных инерциально-спутниковых систем



25
    Рассматриваются принципы построения и проводится сопоставительный анализ свойств инерциальных и спутниковых навигационных систем. Исследуются особенности интегрированных инерциально-спутниковых систем и анализируются различные варианты их построения, а также основные направления совершенствования.

УДК 621.396.988.6
С.П.Дмитриев, О.А.Степанов, Д.А.Кошаев
Исследование способов комплексирования данных при построении инерциально-спутниковых систем



43
    Приводятся результаты сравнительного исследования различных вариантов построения алгоритмов комплексной обработки данных о координатах и скорости в интегрированных системах, предполагающих использование информации от инерциальных и спутниковых средств.

УДК 656.2
О.Н.Анучин, Г.И.Емельянцев
О влиянии угловых колебаний объекта на точность и время выставки по курсу интегрированной системы ориентации и навигации



60
    Анализируется возможность оценки погрешностей бескарданных инерциальных измерительных модулей (БИИМ) по курсу на фоне систематических и случайных составляющих дрейфов гироскопов в условиях угловых колебаний объекта при модуляционных поворотах его измерительного блока (ИБ) от 0 до 360° в плоскости палубы и при установке ИБ БИИМ на значительном отстоянии от центра масс судна.


С.П. Дмитриев, О.А. Степанов
Неинвариантные алгоритмы обработки информации инерциальных навигационных систем



67
    Рассматриваются неинвариантные алгоритмы обработки информации инерциально-спутниковых навигационных систем, позволяющие учесть динамические свойства объекта. Проводится их сопоставление с традиционной схемой комплексной обработки, основанной на использовании принципа инвариантности. Приводится результаты моделирования, подтверждающие эффективность использования предложенных алгоритмов в задаче стабилизации морского судна на траектории.

УДК.621.391.26
М.С. Ярлыков, Н.Д. Пригонюк
Бортовая инерциально-спутниковая система для навигации и посадки самолетов



83
    На основе марковской теории оптимального оценивания случайных процессов синтезированы помехоустойчивые субоптимальные алгоритмы обработки сигналов в авиационной бортовой навигационно-посадочной системе (НПС). Система включает в свой состав бортовой интегрированный приемник сигналов спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS, инерциальную навигационную систему, радиовысотомер и баровысотомер. Выполнен анализ потенциальной точности НПС, использующей разработанные алгоритмы.


ОПЫТ РАЗРАБОТКИ И ПРИМЕНЕНИЯ ИНТЕГРИРОВАННЫХ
СИСТЕМ РАЗЛИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ


УДК 621.396.988.6:629.19
Э.ГАЙ
Наводящиеся снаряды с инерциальной навигационной системой на микромеханических датчиках, интегрированной с GPS



101
    Дается обзор микромеханических датчиков и системных программ Лаборатории им. Ч.С. Дрейпера - разработчика первой системы наведения ИНС/GPS для 5-дюймового оружия ВМФ США.

УДК 621.396.988.6:629.13
Б. Каспар, Н. Дален
Демонстрация модуля наведения darpa, использующего информацию GPS, на самолете F/A-18 ВМФ США



110
    Приводятся результаты испытаний модуля наведения (МН) по данным глобальной позиционной системы GPS, полученные при демонстрационных полетах на самолете F/A-18 ВМФ США. Программа создания модуля наведения стимулировала технологию создания доступных, высокоэффективных, миниатюрных интегрированных устройств GPS/ИНС, которые будут обеспечивать широкий спектр применений.

УДК 621.396.988.6:629.12
А.М.Тазьба, Ю.В. Леви, М.А.Ермолина
Структура интегрированных навигационных систем на базе бесплатформенных инерциальных систем средней точности



115
    Рассматривается возможность создания интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем для самолетов гражданской авиации (ГА) на основе инерциальных датчиков первичной информации (ДПИ) средней точности.
   Показываются особенности построения и положительные результаты разработки подобных систем. Определяются проблемы дальнейшего углубления интегрированности инерциально-спутниковых навигационных систем с целью их совершенствования

УДК 531.383-11.621.378
П.М. Поммеле, Д. Порталь, П. Ж. Клемансо
Totem 3000: новое поколение ИНС/GPS фирмы SEXTAN AVIONIQUE



127
    Обсуждается, как использование моноблочного трехосного кольцевого лазерного гироскопа PIXYZ фирмы SEXTANT Avionique (Франция) существенно упрощает проблему создания блока инерциальных датчиков дополнительно к теперь уже хорошо известным преимуществам самого датчика [1,2]. Сравниваются два типа архитектуры с точки зрения механической конструкции, а также обработки данных. Показывается применение PIXYZ в новой интегрированной системе TOTEM 3000 с ИНС фирмы SEXTANT Avionique и с встроенным приемником GPS.
   Приводятся результаты испытаний на борту самолета "Мираж 2000".

УДК 621.396
Б.А. Блажнов, Л.П. Несенюк, В.Г. Пешехонов, Л.П. Старосельцев
Миниатюрные интегрированные системы ориентации и навигации для гидрографических судов и катеров



134
    Представлены миниатюрные бесплатформенные инерциальные измерительные модули, разработанные в ЦНИИ "Электроприбор", и интегрированные инерциальные/спутниковые системы ориентации и навигации, построенные на их основе. Приведены результаты испытаний ряда гироскопов и акселерометров, из которого выбирались датчики для инерциальных измерительных модулей, а также результаты испытаний инерциальных измерительных модулей и интегрированных систем на испытательных стендах, на автомобиле и на судах.

УДК 621.396.988.6:629.13
Б. Лич
Недорогие бесплатформенные инерциальные навигационные системы, интегрированные с GPS, для проведения летных испытаний



144
    Анализируется опыт разработки недорогой бесплатформенной инерциальной системы на основе инерциального измерительного модуля (ИИМ), интегрированного с дифференциальной GPS (DGPS), с применением методов калмановской фильтрации и сглаживания в схеме с обратной связью. Показана возможность использования измерений ИИМ/DGPS для точного воспроизведения инерциальных данных о траектории движения самолета в режиме камеральной обработки за счет решения задачи сглаживания.

УДК 629.7.054.072.1
Е.Г. Харин, А.Ф. Якушев, В.А. Копелович
Эталонные определения траектории движения летательного аппарата на основе оптимальной комплексной обработки информации инерциальной и спутниковой навигационных систем



162
    Алгоритмы оптимальной комплексной обработки информации для анализа характеристик навигационных комплексов и систем, прежде всего инерциальных, были разработаны в ЛИИ им. М.М.Громова и применялись на протяжении последних 30 лет. Эти алгоритмы легли в основу программно-математического обеспечения систем получения эталонных значений параметров траекторного движения летательных аппаратов по материалам летных испытаний. В 1993-2000 гг. разработаны и внедрены в практику новые методы и средства обеспечения летных испытаний летательных аппаратов (ЛА) и их оборудования на основе спутниковых, компьютерных и информационных технологий. К числу таких средств относится прежде всего система траекторных измерений и основной ее элемент - комплекс бортовых траекторных измерений, в котором на основе алгоритмов комплексной обработки информации решаются задачи оценки характеристик ЛА и бортового оборудования, требующих знания эталонных параметров траекторного движения.
   Рассмотрены методы и алгоритмы эталонных определений параметров траектории движения ЛА и результаты их метрологической аттестации.

УДК 531.383
А.М. Боронахин, А.В. Мочалов, М. Рехель, Й. Шмайстер
Исследование интегрированной системы навигации на рельсовом пути



181
    Для решения актуальной задачи - привязки результатов измерения геометрических параметров и обнаруженных дефектов рельсового пути к пройденному расстоянию разработаны алгоритмы коррекции показаний датчика пройденного пути (одометра) по сигналам спутниковой навигационной системы (СНС) с использованием данных от инерциальной навигационной системы (ИНС). На основе этих алгоритмов исследованы различные варианты построения интегрированных систем.


ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СПУТНИКОВЫХ ДАННЫХ


УДК 621.396.988.6.629.19
О.А. Степанов, Д.А.Кошаев
Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем



197
    В рамках теории оптимального оценивания предлагается постановка задачи определения ориентации по данным спутниковых навигационных систем, позволяющая учесть нелинейную зависимость используемых фазовых измерений от углов ориентации и наличие целочисленных составляющих ошибок, порожденных неоднозначностью этих измерений. Проводится сравнительный анализ алгоритмов, используемых в настоящее время для исключения неоднозначности и непосредственного нахождения углов ориентации в условиях, когда неоднозначность исключена. Устанавливается связь этих алгоритмов с оптимальным решением. Обсуждаются различные методы повышения точности определения параметров и ориентации в интегрированных системах, использующих информацию от инерциальных и спутниковых средств.


Л. П. Несенюк, Л. П. Старосельцев, Г. А. Парр, В.И. Кокорин, Ю.Л.Фатеев, С.П. Баринов, С.М.Бублик, А.А.Шашков
Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации с разнесенными антеннами



222
    В докладе обсуждаются полученные результаты лабораторных и судовых испытаний угломерной аппаратуры потребителя МРК-11 спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS разработки НИИ радиотехники Красноярского государственного технического университета в целях определения перспективы использования этой аппаратуры совместно с миниатюрным бесплатформенным измерительным модулем, разработанным ЦНИИ "Электроприбор". На основе анализа экспериментально полученных характеристик погрешностей спутникового приемника и инерциального измерителя предложен комплексирующий фильтр. Приводятся результаты полунатурного моделирования погрешностей интегрированной системы.
Рефераты на английском языке 230
Наверх
• Вчера и сегодня ЦНИИ
• Музей
• Учредительные документы
• Банковские реквизиты
• Аффилированные лица
• Структура концерна
• Иная информация
• Положение о закупках
• План закупок
• Извещения о закупках
• Закупки у субъектов малого и среднего предпринимательства
• Отчеты о закупках
• Общественный совет по развитию закупок
• Нормативы закупок
• Адреса для направления жалоб и обращений в сфере закупок
• Архив
• Объявления о защите диссертаций
• Дата и место защиты
• Авторефераты
• Конкурс на замещение должностей научных работников
• Конкурс на замещение профессорско-преподавательских должностей
• Аттестация научных работников
• Подписные издания на 2014 г.
• Подписные издания на 2013 г.
• Подписные издания на 2012 г.
• Подписные издания на 2011 г.
• Подписные издания на 2010 г.
• Подписные издания на 2009 г.
• Подписные издания на 2008 г.
• Бланк-заказ
• 2013-2015
• Электронные издания
• Как купить
• Информация для связи
Информация о журнале
Редакционная коллегия
Правила оформления статей
• на основе волоконно-оптических гироскопов
• на основе микромеханических гироскопов
• Судовые измерители скорости и глубины
• Магнитные компасы
• Комплекс связи Дистанция-Э
• Интегрированный комплекс внутрикорабельной связи и трансляции П-409
• Всплывающее (выпускное) буксируемое антенное устройство К-697Э
• Аппаратура безбатарейной связи БТС
• Корабельная автоматическая цифровая телефонная станция П-443Э
• Всплывающие информационные устройства для подводных лодок
• Мобильный гравиметр "Чекан-АМ"
• Универсальная забойная телеметрическая система УЗТС-90
• Микромеханический гироскоп ММГ-2
• Микромеханический гироскоп ММГ-ЭПТРОН
• Многоканальные системы измерения микроускорений "Синус"
• Автономная система определения ориентации низкоорбитальных КА