Государственный научный центр Российской Федерации
АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»

О предприятии
Продукция
Испытательный центр
Метрологическая служба
Конференции
Публикации
Новости сайта
Веб-ресурсы



О.Н. Анучин, Г.И. Емельянцев
Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов

СПб.: ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор". - 356 с.

Цена 25 р.



Рассмотрены интегрированные системы ориентации и навигации (ИСОН), являющиеся информационной основой современных систем автоматического управления движением морских подвижных объектов.

Рассматриваются назначение, решаемые задачи и принципы построения ИСОН, а также приводятся алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных измерительных модулей (БИИМ), приемной аппаратуры (ПА) спутниковых навигационных систем (СНС) и определяются назначение и задачи, решаемые электронными картографическими навигационно-информационными системами (ЭКНИС). Приводятся математические модели погрешностей БИИМ, построенных на различных типах гироскопов, и безгироскопных БИИМ, а также модели погрешностей ИСОН для режимов выставки и калибровки, автономного и обсервационного режимов работы.

Изложены современное состояние и проблемы разработки основных модулей ИСОН: чувствительных элементов БИИМ, ПА СНС и ЭКНИС, а также определены современные требования и состав ИСОН для кораблей и морских судов различных классов.

Приводятся результаты анализа точности в выработке навигационных и динамических параметров движения морских подвижных объектов ИСОН, построенными на базе БИИМ на электростатических, лазерных и волоконно-оптических гироскопах, а также безгироскопных БИИМ на угловых акселерометрах. Для каждой из рассматриваемых ИСОН приведены математическая модель и аналитические выражения для погрешностей, а также результаты численного моделирования погрешностей на ЭВМ.

Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников в области морской техники, занимающихся вопросами навигации и управления движением. Книга может быть также использована преподавателями, аспирантами и студентами старших курсов соответствующих специальностей.

Библиогр.: 79 назв. Ил. 71.


ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

Глава 1. Структура построения и алгоритмы интегрированных систем ориентации и навигации для кораблей и морских судов
1.1. Назначение, решаемые задачи и структура построения
1.2. Интерфейсы и информационные сети
1.3. Режимы работы и используемые в них методы комплексной обработки информации
1.4. Алгоритмы функционирования бескарданных инерциальных измерительных модулей
1.5. Методы и алгоритмы навигационных определений в спутниковых навигационных системах
1.6. Назначение и задачи, решаемые электронными картографическими навигационно-информационными системами

Глава 2. Модели погрешностей интегрированных систем ориентации и навигации
2.1. Модели погрешностей бескарданных инерциальных измерительных модулей
2.2. Модели погрешностей спутниковых навигационных систем
2.3. Модель погрешностей относительного лага
2.4. Модели погрешностей ИСОН в выработке навигационных и динамических параметров

Глава 3. Современное состояние и проблемы разработки основных модулей интегрированных систем ориентации и навигации морских подвижных объектов
3.1.Бескарданные инерциальные измерительные модули и их чувствительные элементы
3.2. Приемная аппаратура спутниковых навигационных систем
3.3. Электронные картографические навигационно-информационные системы
3.4. Современные требования, предъявляемые к ИСОН. Состав ИСОН для морских судов различных классов

Глава 4. Анализ точности интегрированных систем ориентации и навигации a выработке навигационных и динамических параметров движения морских подвижных объектов
4.1. Общие положения
4.2. Интегрированная система ориентации и навигации на базе БИИМ на электростатических гироскопах
4.3. Интегрированная система ориентации и навигации на базе БИИМ на лазерных гироскопах
4.4. Интегрированная система ориентации и навигации на базе БИИМ на волоконно-оптических гироскопах
4.5. Интегрированная система ориентации и навигации на базе aеcгироскопного БИИМ

Приложения
П1. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы кораблей стран НАТО
П2. Интегрированная система ориентации и навигации для морских судов SEAPATH 400
П3. Aлгоритмы моделирования движения места установки БИИМ

Наверх
• Вчера и сегодня ЦНИИ
• Музей
• Учредительные документы
• Банковские реквизиты
• Аффилированные лица
• Структура концерна
• Иная информация
• Положение о закупках
• План закупок
• Извещения о закупках
• Закупки у субъектов малого и среднего предпринимательства
• Отчеты о закупках
• Общественный совет по развитию закупок
• Нормативы закупок
• Адреса для направления жалоб и обращений в сфере закупок
• Архив
• Объявления о защите диссертаций
• Дата и место защиты
• Авторефераты
• Конкурс на замещение должностей научных работников
• Конкурс на замещение профессорско-преподавательских должностей
• Аттестация научных работников
• Подписные издания на 2014 г.
• Подписные издания на 2013 г.
• Подписные издания на 2012 г.
• Подписные издания на 2011 г.
• Подписные издания на 2010 г.
• Подписные издания на 2009 г.
• Подписные издания на 2008 г.
• Бланк-заказ
• 2013-2015
• Электронные издания
• Как купить
• Информация для связи
Информация о журнале
Редакционная коллегия
Правила оформления статей
• на основе волоконно-оптических гироскопов
• на основе микромеханических гироскопов
• Судовые измерители скорости и глубины
• Магнитные компасы
• Комплекс связи Дистанция-Э
• Интегрированный комплекс внутрикорабельной связи и трансляции П-409
• Всплывающее (выпускное) буксируемое антенное устройство К-697Э
• Аппаратура безбатарейной связи БТС
• Корабельная автоматическая цифровая телефонная станция П-443Э
• Всплывающие информационные устройства для подводных лодок
• Мобильный гравиметр "Чекан-АМ"
• Универсальная забойная телеметрическая система УЗТС-90
• Микромеханический гироскоп ММГ-2
• Микромеханический гироскоп ММГ-ЭПТРОН
• Многоканальные системы измерения микроускорений "Синус"
• Автономная система определения ориентации низкоорбитальных КА