Авторы: Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В.
В статье исследуется динамика волнового твердотельного гироскопа при функционировании в режиме датчика угловой скорости компенсационного типа. Используется математическая модель вынужденных колебаний резонатора. При помощи метода усреднения Крылова−Боголюбова изучена динамика гироскопа в медленных переменных, измеряемых электронным контуром прибора. Получена формула для определения масштабного коэффициента неидеального резонатора гироскопа в рассматриваемом режиме функционирования. Показано, что величина измеряемой скорости и масштабный коэффициент гироскопа в этом случае зависят от коэффициента обратной связи, диапазона измеряемых скоростей, анизотропии упругих и демпфирующих свойств резонатора и других параметров. Выполнено численное моделирование процесса съема информации в рассматриваемом режиме функционирования гироскопа. Получены формулы относительных погрешностей масштабного коэффициента, вызванных изменением параметров гироскопа. Приведены числовые примеры.
Ключевые слова: волоконно-оптический гироскоп, h-параметр.
|
ОБ АВТОРАХ |
Маслов Александр Анатольевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры высшей математики, НИУ «Московский энергетический институт» (НИУ «МЭИ») (Москва). Маслов Дмитрий Александрович. Кандидат технических наук, доцент кафедры высшей математики, НИУ «МЭИ». Меркурьев Игорь Владимирович. Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин, НИУ «МЭИ». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования:
Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В. Масштабный коэффициент волнового твердотельного гироскопа при функционировании в режиме датчика угловой скорости компенсационного типа // Гироскопия и навигация. Том 32. №4 (127), 2024. C. 3-14. EDN: DFNQDO
 |
|
