Авторы: Грязин Д.Г., Падерина Т.В.
В статье исследуются результаты эксплуатации магнитного компаса (МК) с системой коррекции динамических погрешностей. Оценивается эффективность применения этой системы для снижения погрешностей МК, проявляющихся в условиях качки и обусловленных влиянием перераспределенных сил судового магнетизма (креновой девиации), а также переносных ускорений при установке МК на некотором расстоянии от центра качания судна. Анализируются возмущающие силы, действующие на МК во время качки и приводящие к возникновению погрешностей. Рассмотрена система коррекции на основе комплементарного фильтра с использованием микромеханического гироскопа (ММГ), реализованная в МК «Азимут КМ-05Д». Представлены результаты стендовых и натурных испытаний, подтверждающие эффективность этой системы коррекции.
Ключевые слова: магнитный компас, креновая девиация, переносные ускорения, микромеханический гироскоп, комплементарный фильтр.
|
ОБ АВТОРАХ |
Грязин Дмитрий Геннадиевич. Доктор технических наук, профессор, главный метролог – начальник отдела, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; Университет ИТМО (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
Падерина Татьяна Владимировна. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». |
Для цитирования:
Грязин Д.Г., Падерина Т.В. Магнитный компас с системой коррекции динамической погрешности // Гироскопия и навигация. Том 32. №2 (125), 2024. C. 133-150. EDN: OJZGVJ
|
 |
|
