Авторы: Кебкал К.Г., Кебкал-Акбари В.К., Машошин А.И.
В статье представлены результаты экспериментальной проверки возможности обмена данными с глубоко погруженным подводным аппаратом в интересах решения задачи его инверсного позиционирования с использованием гидроакустической связи. Испытания проводились в экваториальной части Индийского океана близ острова Суматра в районе со средней глубиной 4700 м. Полученные данные сравниваются с результатами моделирования, выполненного для тех же условий.
Ключевые слова: подводный аппарат, гидроакустическая связь, гидроа- кустический модем, позиционирование подводного аппарата
ОБ АВТОРАХ |
Кебкал Константин Георгиевич. Доктор технических наук, старший научный сотрудник, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем (Севастополь); ведущий научный сотрудник, Севастопольский государственный университет.
Кебкал-Акбари Вероника Константиновна. Научный сотрудник, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, Севастопольский государственный университет. Машошин Андрей Иванович. Доктор технических наук, начальник научно-исследовательского центра «Интегрированные системы освещения обстановки», АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования:
Кебкал К.Г., Кебкал-Акбари В.К., Машошин А.И. Результаты экспериментальной проверки возможности позиционирования глубоко погруженного подводного аппарата с использованием гидроакустической связи // Гироскопия и навигация. Том 32. №2 (125), 2024. C. 123-132. EDN: NIIHBX
|
Пожалуйста, авторизуйтесь
Зарегистрироваться