Авторы: Демет Джильден-Гулер, Айкут Кутлу, Чингиз Гаджиев

В статье предложена платформа для экспериментальной отработки алгоритмов определения ориентации космических аппаратов (КА) и управления ею. Испытательный стенд используется для разработки и реализации тестовых сценариев, предполагающих работу датчиков, актюаторов и собственно алгоритмов. Оценка углов ориентации производится с помощью данных, полученных от магнитометров, акселерометров и гироскопов. Три маховика, установленные по каждой оси, служат основными исполнительными устройствами управления ориентацией. Стенд состоит из главного стола, на котором размещается объект испытаний, блоков весовой балансировки и устройств для установки оборудования. Для обеспечения весовой балансировки грубые балансировочные блоки располагаются по четырем углам, а точные – по каждой главной оси. С целью анализа в реальном времени платформа оснащена беспроводной системой мониторинга и распределенным питанием. Управление заданиями по определению и контролю ориентации осуществляется на компьютере при помощи механизма распределенного управления. После проверки гибкости системы управления производятся оценка и анализ различных сценариев калибровки магнитометров и определения ориентации КА с применением традиционных и нетрадиционных фильтров калмановского типа. 

 Ключевые слова: определение и управление ориентацией, калибровка датчиков, космический аппарат (КА), воздушная опора, испытательная платформа 

Для цитирования:

Джильден-Гулер Д., Кутлу А., Гаджиев Ч. Отработка алгоритмов определения ориентации космических аппаратов и управления ею на стенде с воздушными опорами // Гироскопия и навигация. Том 32. №2 (125), 2024. C. 85-97. EDN: LFIXYL