Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 1: Калибровка относительной ориентации цифровых камер
Авторы: Василюк Н.Н., Нефедов Г.А., Сидорова Е.А., Шагимуратова Н.О.
Под астрономической калибровкой понимается определение постоянной взаимной ориентации цифровых камер и инерциального модуля с использованием наземных наблюдений звезд. В первой части работы рассматривается калибровка ориентации всех камер относительно одной, выделенной. Калибруемый вектор содержит «полезные» параметры (три угла ориентации каждой камеры относительно выделенной) и «мешающие» (три угла ориентации выделенной камеры в связанной с Землей системой координат в момент получения каждого кадра). Система нелинейных уравнений для определения калибруемого вектора строится на разностях координат изображений распознанных звезд, которые вычисляются в плоскостях изображений отдельных камер для каждого отдельного кадра, а затем объединяются в общий вектор невязок. Атмосферная рефракция и скоростная аберрация света учитываются при проецировании распознанных звезд, взятых из звездного каталога, на плоскость изображения. Перед решением системы уравнений для каждой камеры определяются элементы внутреннего ориентирования. Калибровка относительной ориентации реальных камер позволяет построить виртуальную камеру с расширенным полем зрения, благодаря чему заметно уменьшается погрешность определения ориентации по звездам. Приводится модель погрешностей виртуальной камеры, учитывающая погрешности астрономической калибровки. Результаты экспериментальной отработки показывают, что погрешность астрономической калибровки относительной ориентации камер не превышает 2ʺ для каждого «полезного» параметра.
Ключевые слова: астродатчик, калибровка, бесплатформенная астроинер- циальная навигационная система, рефракция, аберрация, дисторсия, элемен- ты внутреннего ориентирования.
|
ОБ АВТОРАХ |
Василюк Николай Николаевич. Кандидат физико-математических наук, заместитель главного конструктора, ООО «НПК Электрооптика» (Москва). ORCID 0000-0003-2317-8066.
Нефедов Григорий Андреевич. Начальник отдела, АО «Раменский приборостроительный завод» (Москва). Сидорова Екатерина Алексеевна. Инженер-программист, АО «Раменский приборостроительный завод». Шагимуратова Наталья Олеговна. Начальник сектора, АО «Раменский приборостроительный завод». |
Для цитирования:
Василюк Н.Н., Нефедов Г.А., Сидорова Е.А., Шагимуратова Н.О. Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 1: Калибровка относительной ориентации цифровых камер // Гироскопия и навигация. Том 32. №2 (125), 2024. C. 66-84. EDN: IDPTKO
|
 |
|
