Сопоставление винеровскового и калмановского подходов при решении задачи обработки результатов морской гравиметрической съемки
Авторы: Соколов А.В., Степанов О.А., Моторин А.В., Краснов А.А.
В статье исследуются взаимосвязь, отличия и особенности алгоритмов обработки результатов морской скалярной гравиметрической съемки, синтезируемых в рамках калмановского и винеровского подходов. Анализируются их достоинства и недостатки при решении задач фильтрации и сглаживания. Приводятся и сопоставляются результаты, полученные с использованием различных рекуррентных фильтров путем моделирования и при обработке реальных данных. Обсуждаются проблемы состоятельности фильтров и возможности построения их адаптивных вариантов, предполагающих в том числе идентификацию моделей сигналов и помех.
Ключевые слова: гравиметрическая съемка, фильтр Винера, фильтр Калмана, фильтрация, сглаживание, аномалия силы тяжести, сопоставление, точность.
|
ОБ АВТОРАХ |
Соколов Александр Вячеславович. Доктор технических наук, генеральный директор, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». ORCID 0000-0002-6423-1591. Степанов Олег Андреевич. Член-корреспондент РАН, доктор технических наук, начальник научно-образовательного центра, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; Университет ИТМО (С.-Петербург). Вице-президент международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». ORCID 0000-0003-3640-3760. Моторин Андрей Владимирович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник, доцент, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; Университет ИТМО. Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». ORCID 0000-0002-2093-5079. Краснов Антон Алексеевич. Кандидат технических наук, начальник отдела гравиинерциальных и оптоэлектронных комплексов, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». ORCID 0000-0003-0298-2418. |
Для цитирования:
А. В. Соколов, О. А. Степанов, А. В. Моторин, А. А. Краснов. Сопоставление винеровскового и калмановского подходов при решении задачи обработки результатов морской гравиметрической съемки // Гироскопия и навигация. Том 32. №1 (124), 2024. C. 15-40. EDN: KMMYOO
|
 |
|
