Авторы: Ю. В. Матвиенко
Предложен метод построения гидроакустических навигационных систем с ультракороткой базой (ГАНС УКБ), и показана возможность их применения для навигационной поддержки подводных роботов. Представлены оценки используемых антенн и навигационных сигналов для определения их потенциальной точности. Отмечено, что высокая точность угловых измерений достижима в случае применения разреженных антенн. Описана математическая модель расчета случайной составляющей погрешности для различных многоэлементных антенн. Проанализированы источники систематических погрешностей, возникающих в реальных антеннах, и изложена методика градуировки точности ГАНС УКБ, основанная на точном измерении дальности, а также на данных бортовой навигационной системы подводного робота и судовых средств навигации. Приведен пример обработки реальных данных, полученных во время работы системы в глубоком море. Сделан вывод о возможности построения высокоточных ГАНС УКБ при применении круговых осесимметричных антенн с небольшим числом элементов и статистических методов обработки сигналов.
Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат, гидро-акустическая навигация, пеленгование навигационного сигнала, случайные и систематические погрешности угловых измерений малогабаритной антенной, экспериментальные оценки точности навигационной системы с ультракороткой базой
| ОБ АВТОРАХ |
Матвиенко Юрий Викторович. Доктор технических наук, главный научный сотрудник, ФГБУН «Институт проблем морских технологий им. академика М.Д. Агеева ДВО РАН» (Владивосток). |
Для цитирования:
Матвиенко Ю.В. Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов // Гироскопия и навигация. Том 31. №2 (121), 2023. C. 106-120. EDN: MHPDQS
|
 |
|
