Авторы: А. В. Крамлих, П. Н. Николаев, Д. В. Рылько
В статье описывается состав измерительных средств (магнитометры и датчики освещенности), а также особенности структуры алгоритмического обеспечения для определения ориентации наноспутника SamSat-ION. В качестве основного алгоритма предложен фильтр Калмана, использующий только магнитометрические измерения, а в качестве вспомогательного, обеспечивающего априорную оценку кватерниона, которая поступает на вход фильтра Калмана, – алгоритм QUEST. Выполнено моделирование работы двухэтапного алгоритма, сделаны выводы о его эффективности.
Ключевые слова: наноспутник SamSat-ION, определение ориентации, фильтр Калмана, бортовой алгоритм
| ОБ АВТОРАХ |
Крамлих Андрей Васильевич. Кандидат технических наук, доцент межвузовской кафедры космических исследований, Самарский национальный исследовательский университет им. академика С.П. Королёва. Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». ORCID 0000-0002-7099-4966. Николаев Петр Николаевич. Кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник, НИЛ «Перспективные фундаментальные и прикладные космические исследования на базе наноспутников», Самарский национальный исследовательский университет им. академика С.П. Королёва. ORCID 0000-0002-2210-5546.
Рылько Дмитрий Владимирович. Инженер, АО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро». |
Для цитирования:
Крамлих А.В., Николаев П.Н., Рылько Д.В. Бортовой двухэтапный алгоритм определения ориентации наноспутника SamSat-ION // Гироскопия и навигация. Том 31. №2 (121), 2023. C. 65-85. EDN: FBUMKZ
|
 |
|
