Авторы: А. В. Вялков, Т. П. Вялкова
В статье предложен метод, который позволяет скорректировать результаты заводской калибровки инерциальных модулей измерительных систем. Он был разработан для исследований штопора свободно летающих моделей самолетов в вертикальной аэродинамической трубе. Калибровка выполняется непосредственно перед проведением цикла испытаний. Метод основан на использовании специального ручного полноповоротного стенда и обеспечивает коррекцию погрешностей выходных сигналов триад инерциальных MEMS-датчиков и триады магнитометров.
Ключевые слова: инерциальные системы, калибровка инерциальных датчиков
ОБ АВТОРАХ |
Вялков Андрей Викторович. Кандидат технических наук, начальник отдела, доцент кафедры АЛЭ, ФАЛТ, МФТИ, Центральный аэрогидродинамический институт им. проф. Н.Е. Жуковского (ФАУ «ЦАГИ») (г. Жуковский, Московская область). Вялкова Татьяна Петровна. Ведущий инженер, ФАУ «ЦАГИ». |
Для цитирования:
Вялков А.В., Вялкова Т.П. Калибровка MEMS-датчиков инерциальных модулей с использованием ручного стенда // Гироскопия и навигация. Том 31. №2 (121), 2023. C. 26-50. EDN: DBOMLW
|
|
|
Пожалуйста, авторизуйтесь
Зарегистрироваться