Авторы: Ю.М. Заболотнов

Скачать статью.jpg

Рассматривается задача стабилизации малых колебаний гироскопической системы со многими степенями свободы и медленно изменяющимися параметрами. Для ее решения применяется принцип динамического программирования Беллмана. Приближенная методика синтеза регулятора основывается на асимптотическом решении уравнения Гамильтона – Якоби – Беллмана методом усреднения. Используется квадратичный критерий оптимальности, зависящий от амплитуд колебаний системы и управления. Предлагаемый подход применяется при линейных возмущениях общего вида и возмущениях, связанных с медленным изменением параметров системы, и позволяет осуществить синтез регуляторов в аналитическом виде.

 Ключевые слова: стабилизация гироскопических систем, малые колебания, приближенно-оптимальное управление, принцип Беллмана, метод усреднения.

ОБ АВТОРАХ
Заболотнов Юрий Михайлович. Доктор технических наук, профессор, Самарский национальный исследовательский университет (Самара). ORCID 0000-0002-0409-3107.                 

Для цитирования: 

Заболотнов Ю. М. Приближенно-оптимальная стабилизация гироскопической системы со многими степенями свободы и медленно изменяющимися параметрами //  Гироскопия и навигация. Том 31. №1 (120), 2023. C. 142-151. EDN: NVHQYC

НАЗАД.JPG ОГЛАВЛЕНИЕ.JPG
ВПЕРЕД.JPG
Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»

Пожалуйста, авторизуйтесь

Логин
Пароль

В начало страницы
В начало
страницы