Авторы: Н.Н. Василюк

Скачать статью.jpg

В статье анализируется траектория смаза, т.е. движения проекции точечного источника света по плоскости изображения, которая возникает при взаимном перемещении цифровой камеры и наблюдаемой сцены во время экспозиции. Расчет траектории смаза осуществляется путем решения системы дифференциальных уравнений кинематики плоского движения точки, записанной через измерения векторов угловой скорости и кажущегося ускорения. Формулируемая задача названа «специальной задачей» инерциальной навигации с целью подчеркнуть ее отличия от задачи бесплатформенной инерциальной навигации в общепринятом смысле. Система уравнений специальной задачи получена в координатах плоскости изображения. Приведены модельные примеры расчета траекторий смаза при наблюдении точечных целей движущейся камерой для двух предельных случаев – удаленной звезды и близкой неподвижной цели. В первом случае демонстрируется возможность повысить вероятность обнаружения смазанного изображения звезды в шуме и устранить непредсказуемую систематическую погрешность в определении ее координат.

 Ключевые слова: смаз, ядро смаза, коррекция смаза, астродатчик, точечная цель, инерциальная навигация, согласованный фильтр.

ОБ АВТОРАХ
Василюк Николай Николаевич. Кандидат физико-математических наук, заместитель главного конструктора, ООО «НПК Электрооптика». ORCID 0000-0003-2317-8066.              

Для цитирования: 

Василюк Н. Н. Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации //  Гироскопия и навигация. Том 31. №1 (120), 2023. C. 120-141. EDN: JPQLTC

НАЗАД.JPG ОГЛАВЛЕНИЕ.JPG
ВПЕРЕД.JPG
Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»

Пожалуйста, авторизуйтесь

Логин
Пароль

В начало страницы
В начало
страницы