Авторы: А.И. Машошин, И.В. Пашкевич

Скачать статью.jpg

В статье описываются алгоритмы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), применяемые на всем маршруте его приведения и причаливания к подводному причальному устройству. Маршрут состоит из нескольких этапов. На каждом из них реализуются различные методы позиционирования АНПА с использованием стандартного набора оборудования, которым оснащаются современные аппараты тяжелого класса. Оцениваются погрешности определения местоположения на каждом этапе, а также время решения задачи позиционирования на бортовом вычислителе АНПА.

 Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат, подводное причальное устройство, алгоритмы позиционирования.

ОБ АВТОРАХ
Машошин Андрей Иванович. Доктор технических наук, начальник научно-исследовательского центра «Интегрированные системы освещения обстановки», АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».

Пашкевич Иван Владимирович. Главный специалист по разработке гидроакустики АНПА, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».            

Для цитирования: 

Машошин А. И., Пашкевич И. В. Алгоритмы позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в процессе приведения и причаливания к подводному причальному устройству //  Гироскопия и навигация. Том 31. №1 (120), 2023. C. 103-119. EDN: IAYFLY

НАЗАД.JPG ОГЛАВЛЕНИЕ.JPG
ВПЕРЕД.JPG
Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»

Пожалуйста, авторизуйтесь

Логин
Пароль

В начало страницы
В начало
страницы