Авторы: В.Я. Распопов, В.В. Лихошерст
Представлен обзор публикаций, посвященных разработке волновых твердотельных гироскопов (ВТГ) с металлическим резонатором, описана типовая конструкция с пьезоэлементами, используемыми в режимах возбуждения и чувствительности. Получены передаточные функции датчика угловых скоростей на базе ВТГ (ВТГ–ДУС) и интегрирующего гироскопа (ВТГ–ИГ). Дано краткое описание основных технологических особенностей производства резонатора. Приведены числовые значения параметров колебаний кромки одного из неотбалансированных резонаторов. Рассмотрены конструкция ВТГ и структурная схема электронного модуля для работы ВТГ–ДУС в компенсационном режиме. Указаны цели и особенности настройки и калибровки. Приведены температурные зависимости характеристик точности ВТГ–ДУС для заданных диапазонов изменения угловых скоростей и температуры. Проанализированы отклонения Аллана, в том числе для различных температур. Представлены результаты испытаний на воздействие вращения, температуры, вибрации и удара, а также достигнутая точность ВТГ–ДУС.
Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп, металлический резонатор, датчик угловой скорости, интегрирующий гироскоп, балансировка, настройка, калибровка.
|
ОБ АВТОРАХ |
Распопов Владимир Яковлевич. Доктор технических наук, профессор кафедры приборов управления, ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Заслуженный деятель науки РФ. Лихошерст Владимир Владимирович. Кандидат технических наук, доцент кафедры приборов управления, ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет». |
Для цитирования:
Распопов В. Я., Лихошерст В. В. Волновые твердотельные гироскопы с металлическим резонатором // Гироскопия и навигация. Том 31. №1 (120), 2023. C. 25-44. EDN: BQEDWV
|
 |
|
