Авторы: Б.В. Климкович

Получены формулы для оценки шума типа «random walk» алгоритмической компенсации смещения нуля гироскопа. Приведен пример оценки статистической значимости влияющих на смещение нуля факторов при калибровке волоконно-оптического гироскопа  в  рабочем  диапазоне  температур  и  при  различных  темпах  их изменения. Показано, что случайная погрешность температурных датчиков может играть определяющую роль в шуме типа «random walk» алгоритмической компенсации смещения гироскопа и превышать собственный шум гироскопа. Приведен пример получения регрессионной зависимости алгоритмической компенсации смещения гироскопа при помощи нейронной сети с многослойным перцептроном.  Рассмотрены  факторы,  влияющие  на  выбор  постоянной времени  дифференцирующего  низкочастотного  температурного фильтра. Представлены экспериментальные зависимости случай-ной  погрешности  алгоритмической  компенсации  смещения  нуля от  величины  случайной  погрешности  температурных  датчиков и показана необходимость применения температурных датчиков с минимальной случайной погрешностью. 

Ключевые слова:  волоконно-оптический  гироскоп,  температурная  зависимость смещения, калибровка, нейронная сеть, обучение нейронной сети,  статистическая  значимость  факторов,  вариация  Аллана,  дополнительный  шум  алгоритмической  компенсирующей  добавки,  температурный  сценарий  при  калибровке  и  проверке,  выбор  постоянной  времени температурного фильтра.

Для цитирования: 

Климкович Б.В. Влияние случайной погрешности температурных датчиков на качество температурной компенсации смещения нуля ВОГ нейронной сетью // Гироскопия и навигация. 2020. Том 28. №4 (111). С. 53-70. DOI 10.17285/0869-7035.0049

Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation

Klimkovich, B.V. Effect of Random Error of Temperature Sensors on the Quality of Temperature Compensation of FOG Bias by a Neural Network. Gyroscopy Navig. 12, 27–37 (2021). https://doi.org/10.1134/S2075108721010089