Авторы: А. В. Вялков
В статье дан обзор методов определения углов ориентации по наблюдениям за внешними опорными векторами. С тем чтобы сохранить наблюдаемость кинематических параметров движения свободно летающей модели самолета в вертикальной аэродинамической трубе, проанализированы способы определения вектора конечного поворота с помощью двух, трех и более векторов, известных в неподвижной и связанной с моделью системе координат, а также их производных. Предложены способы оценки достоверности рассчитанных углов ориентации. Рассмотрен метод оценки радиуса установившегося штопора свободно летающей модели.
Ключевые слова: вектор конечного поворота, расчет параметров ориентации, инерциальные системы, расчет параметров движения, испытания свободно летающих моделей.
| ОБ АВТОРАХ |
Вялков Андрей Викторович. Кандидат технических наук, начальник отдела, доцент кафедры АЛЭ, ФАЛТ, МФТИ, Центральный Аэрогидродинамический институт им. проф. Н.Е. Жуковского (г. Жуковский, Московская обл.). |
Для цитирования:
Вялков А.В. Определение углов ориентации по наблюдениям за векторами в задаче исследования штопора модели самолета // Гироскопия и навигация. 2020. Том 28. №3 (110). С. 43-59. DOI 10.17285/0869-7035.0040
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
