Авторы: О. А. Степанов, А. С. Носов
Предложен алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории. Алгоритм в полном объеме использует доступную измерительную информацию о поле и не предполагает введения его модели. Описана процедура анализа точности, используемая для оценки эффективности алгоритма. Рассмотрены особенности и достоинства предлагаемого алгоритма, которые проиллюстрированы на примере коррекции показаний морской навигационной системы по данным карты аномалии силы тяжести и измерениям гравиметра.
Ключевые слова: навигация по геофизическим полям, байесовский подход, оптимальный нелинейный алгоритм оценивания, предварительная обработка измерений, сравнительный анализ точности.
| ОБ АВТОРАХ |
Степанов Олег Андреевич. Член-корреспондент РАН, доктор технических наук, начальник научно-образовательного центра, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петер-бург). Вице-президент международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Носов Алексей Сергеевич. Младший научный сотрудник, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО. |
Для цитирования:
Степанов О.А., Носов А.С. Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории // Гироскопия и навигация. 2020. Том 28. №2 (109). С. 70-90. DOI 10.17285/0869-7035.0029
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Stepanov, O.A., Nosov, A.S. A Map-Aided Navigation Algorithm without Preprocessing of Field Measurements. Gyroscopy Navig. 11, 162–175 (2020). https://doi.org/10.1134/S207510872002008X
