Авторы: Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
Рассматривается задача снижения погрешностей по курсу и углам качки бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) навигационного класса точности при маневрировании морского объекта. Задача решается в условиях автономного режима работы системы с использованием данных относительного лага. Особенностью рассматриваемого решения является оценива-ние дрейфов гироскопов и смещений нулей акселерометров только в условиях маневрирования объекта с опорой на данные лага. При этом формируется признак начала маневрирования объекта. Приводятся результаты имитационного моделирования, стендовых и мореходных испытаний БИНС на ВОГ навигационного класса точности в условиях маневрирования объекта с об-работкой в пакете MATLAB (Simulink) данных измерительного модуля системы, спутникового приемника и лага с учетом имитации морских течений и сноса судна.
Ключевые слова: бескарданная инерциальная навигационная система, волоконно-оптический гироскоп, спутниковый приемник, относительный лаг, маневрирование морского объекта.
| ОБ АВТОРАХ |
Емельянцев Геннадий Иванович. Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Степанов Алексей Петрович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО. Блажнов Борис Александрович. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» |
Для цитирования:
Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. Об использовании маневрирования для повышения точности корабельной автономной БИНС // Гироскопия и навигация. 2020. Том 28. №2 (109). С. 37-53. DOI 10.17285/0869-7035.0032
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Emel’yantsev, G.I., Stepanov, A.P. & Blazhnov, B.A. Use of Maneuvering to Improve the Accuracy of Ship Autonomous SINS. Gyroscopy Navig. 11, 221–229 (2020). https://doi.org/10.1134/S2075108720030025
