Авторы: С.Г. Романенко, Г.И. Емельянцев, Б.Е. Ландау, С.Л. Левин, А.А. Медведков
Рассматриваются уточнения модели дрейфа бескарданного электростатического гироскопа (ЭСГ) при работе в условиях маневренного орбитального космического аппарата (КА) дистанционного зондирования Земли. Некоторые из них имеют отношение и к наземному использованию ЭСГ. В статье также анализируется режим квазинепрерывной коррекции бескарданной инерциальной системы ориентации (БИСО) на ЭСГ по «сырым» (несглаженным) данным от астродатчика (АД) с использованием алгоритма обобщенного фильтра Калмана. К особенностям решения задач коррекции выходных данных БИСО и калибровки в этом режиме следует отнести отбраковку недостоверных измерений. Описывается алгоритм решения этой задачи. Модель дрейфа ЭСГ приводится как для режима калибровки системы с целью обеспечения адекватного прогноза уходов ЭСГ на длительном интервале времени, так и для режима квазинепрерывной коррекции в условиях маневрирования КА. Приводятся результаты обработки данных летных испытаний БИСО и АД на одном из КА.
| ОБ АВТОРАХ |
Емельянцев Геннадий Иванович. Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург). Ландау Борис Ефимович. Доктор технических наук, главный конструктор, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Левин Сергей Львович. Кандидат технических наук, начальник отдела, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Медведков Андрей Александрович. Научный сотрудник, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО. Романенко Светлана Георгиевна. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». |
Романенко С.Г., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Медведков А.А. Уточнение модели дрейфа бескарданных ЭСГ для условий орбитального космического аппарата // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2. С. 136-149. DOI: 10.17285/0869-7035.2019.27.2.136-149
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and NavigationRomanenko, S.G., Emel’yantsev, G.I., Landau, B.E. et al. Refinining the Drift Model of a Strapdown ESG for Orbital Spacecraft. Gyroscopy Navig. 10, 147–154 (2019). https://doi.org/10.1134/S2075108719030076
