Авторы: И.Е.Веремей
Рассматриваются вопросы многоцелевого синтеза систем управления движением морских объектов. В основу принятого подхода положена единая структура законов управления для движения в различных режимах, содержащая настраиваемые элементы, которые включаются в действие по мере необходимости и обеспечивают желаемое качество процессов. Основное внимание уделяется синтезу корректоров, определяющих динамику движения в условиях морского волнения. Предлагается простой метод их оптимальной настройки для регулярного волнения. Применение метода иллюстрируется примером.
Ключевые слова: морские объекты, движение, стабилизация, оптимизация, синтез
Гироскопия и навигация.
- 2009. - № 4. - С. 3-15.
УДК 527.5
Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»
