Авторы: Е.И.Веремей, М.В.Сотникова

Рассмотрены вопросы аналитического синтеза дискретных фильтров, подавляющих сигналы, порождаемые морским волнением, в системах стабилизации движения морских объектов. Использование таких фильтров при учете соответствующих динамических ограничений существенно повышает экономичность плавания. Показано, что задача синтеза может быть формализована в рамках теории H∞-оптимизации. Предложен новый спектральный метод ее решения. Работоспособность и эффективность подхода проиллюстрирована на примере синтеза фильтра для системы стабилизации курса морского судна.

Ключевые слова: морское волнение, стабилизация, дискретный фильтр, оптимизация, спектральный метод

Гироскопия и навигация. - 2009. - № 2. - С. 24-36.
УДК 621.321.172