Авторы: Г.И.Емельянцев, Б.А.Блажнов, А.Н.Коротков, Л.П.Несенюк, А.П.Степанов

Исследуется структура, алгоритмы и погрешности интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) для высокоманевренного объекта, обладающего быстрым вращением вокруг продольной оси и возможным коническим движением, начальная траектория движения которого является баллистической. Рассматриваются обсервационный и автономный режимы работы ИСОН, особенности связи задач навигации и ориентации в условиях движения объекта по баллистической траектории, а также возможный путь обеспечения при этом наблюдаемости погрешностей ориентации при опоре на данные СНС. 
Приводятся результаты имитационного моделирования работы рассматриваемой ИСОН, стендовых и объектовых испытаний опытного образца БИИМ на ММГ разработки ЦНИИ "Электроприбор" и модуля ПА СНС ГЛОНАСС/GPS разработки ОАО "РИРВ" при камеральной обработке их данных по алгоритмам ИСОН в пакете Matlab.

Ключевые слова: интегрированная инерциально-спутниковая система, ИСОН, погрешности ориентации

Гироскопия и навигация. - 2009. - № 1. - С. 8-21.
УДК 621.996.988.6:629.19