Авторы: Биндер Я.И., Т.В.Падерина, А.С.Лысенко, А.Н.Федорович

Статья посвящена актуальным вопросам построения и использования различных схем гироскопических инклинометров, работающих в режиме непрерывной съемки скважин. Появление статьи во многом обусловлено выдвижением на нефтегазовый рынок России первого отечественного бесплатформенного малогабаритного непрерывного гироскопического инклинометра УГИ 42-03 и желанием в связи с этим дать корректное и ясное изложение основных принципов работы такого рода систем. Проведен сравнительный анализ характеристик известных и разрабатываемых непрерывных гироинклинометров. 
Следует отметить, что в условиях интенсивного развития направленного бурения и строительства скважин различного назначения непрерывные гироинклинометры являются, пожалуй, единственным средством, обеспечивающим точный контроль пространственного положения произвольно ориентированных стволов любого типа. Это, безусловно, является важнейшим стимулом для дальнейшего совершенствования и внедрения новых типов таких систем. В статье не только оценивается состояние современного этапа в развитии непрерывных гироинклинометров, но и на основе детального анализа всей информации выявляются тенденции и факторы, влияющие на их состояние в будущем. Выделенные закономерности могут служить основанием для принятия решений при создании новых типов гироинклинометров.

Ключевые слова: гироинклинометр, непрерывная съемка скважин, алгоритмы БИНС

Гироскопия и навигация. - 2010. - № 4. - С. 53-72.
УДК 531.746