Авторы: А.А.Одинцов

Рассматривается методика испытаний морской БИНС на качающемся основании в условиях стенда. Находятся выражения, позволяющие определить погрешности выходных параметров БИНС на качке. 
Проведена оценка погрешности методики, вызванная: неточностью установки прибора по отношению к осям стенда; ошибкой, определения отстояния центра масс прибора относительно точки пересечения осей стенда; ошибкой синхронизации времени съема данных; неперпендикулярностью осей стенда; ошибками списывания углов датчиками стенда.
Показано, что при отстоянии точек расположения акселерометров от точки пересечения осей стенда на расстояние 2-2.5 м можно проводить испытания БИНС, не используя стенды, имитирующие поступательные перемещения БИНС.

Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, качающееся основание

Гироскопия и навигация. - 2010. - № 1. - С. 63-72.
УДК 621.396.088.6:629.12