Авторы: Г.И.Емельянцев, Б.А.Блажнов, А.П.Степанов

Исследуются алгоритмы и погрешности интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) на основе бескарданного инерциального измерительного модуля (БИИМ) на микромеханических датчиках (ММД) и двух приемников СНС с разнесенными антеннами с целью формирования фазовых измерений спутниковой навигационной системы. Для совместной обработки данных в ИСОН, построенной по сильносвязанной схеме, используется алгоритм обобщенного фильтра Калмана с обратной связью по всему вектору состояния системы. К особенностям рассматриваемой ИСОН относится то, что интеграция данных БИИМ и ПА СНС осуществляется с применением фазовых измерений от двух антенн, при этом проблема исключения их неоднозначности решается с опорой на данные БИИМ.
Приводятся результаты камеральной обработки данных автомобильных испытаний опытного образца БИИМ на ММД (разработка ЦНИИ "Электроприбор") и модуля ПА СНС с двумя приемниками (разработка РИРВ).

Ключевые слова: интегрированная система ориентации и навигации, бескарданный инерциальный измерительный модуль, микромеханические датчики

Гироскопия и навигация. - 2010. - № 1. - С. 26-35.
УДК 621.396.088.6:629.19