Авторы: В.А.Смирнов, В.В.Савельев, В.С.Захариков

Предложена схема системы стабилизации и наведения линии визирования (ССиН ЛВ) на основе зеркальной системы, обеспечивающая стабилизацию и слежение за целью при углах горизонтального и вертикального наведения в пределах не менее полусферы. Получена математическая модель кинематического движения ССиН ЛВ с учетом особенностей оптической системы ССиН ЛВ. Предложен способ управления, обеспечивающий работу ССиН при любых углах горизонтального и вертикального наведения, и показана устойчивость кинематической схемы при предложенном способе управления. Приведены результаты математического моделирования рассматриваемой нелинейной системы в среде MatLab.

Гироскопия и навигация. - 2011. - № 4. - С. 3-10
УДК 681.513