Авторы: Х. Э. Сокен, Ч. Гаджиев
Предлагается методика оценивания смещения нулей датчиков угловой ориентации пикоспутника, основанная на использовании фильтра UKF. В качестве датчиков используются трехосные магни-тометры и скоростные гироскопы. На начальном этапе оцениваются смещения нулей трех ортогонально расположенных магнитометров, а также угловая ориентация и угловые скорости спутника. Считается, что сразу после выведения спутника на орбиту погрешностями в выходных сигналах гироскопов можно пренебречь. На втором этапе учитываются оцененные постоянные составляющие смещения нулей магнитометров и подключается алгоритм оценивания смещения нулей гироскопов, которые вызывают нарастание погрешностей во времени. В результате оцениваются шесть величин смещения нулей двух групп датчиков на двух этапах с регулярной оценкой угловой ориентации и угловых скоростей. В предлагаемой процедуре UKF используется в качестве алгоритма оценивания для обеих стадий решения задачи.
Ключевые слова: определение угловой ориентации, UKF, магнитометр, гироскоп, смещение нуля
Для цитирования
Х. Э. Сокен, Ч. Гаджиев. Калибровка датчиков положения пикоспутников в полете // Гироскопия и навигация. 2011. № 3. С. 34-45.
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Soken, H.E., Hajiyev, C. In-flight calibration of pico satellite attitude sensors via Unscented Kalman filter. Gyroscopy Navig. 2, 156 (2011). https://doi.org/10.1134/S2075108711030114
