Авторы: Ю.К. Жбанов, Д.М.Климов, Е.Ю. Алёхова, В.Л. Петелин, Л.Н. Слёзкин, А.И. Терёшкин
Дано обоснование и описание алгоритма, с помощью которого списывается погрешность в опре-делении ориентации объекта, вызванная погрешностью масштабного коэффициента датчика угловой скорости оси быстрого вращения. Алгоритм предусматривает коррекцию масштабного коэффициента датчика угловой скорости по показаниям одноосного стабилизатора.
Ключевые слова: датчик угловой скорости, БИНС, коррекция масштабного коэффициента, одноосный стабилизатор
Гироскопия и навигация. - 2012. - № 3. - С. 78-84.
УДК 621.398.694.4-531.77
Выслать контрольную строку
Если вы забыли пароль, введите логин или E-Mail. Контрольная строка для смены пароля, а также ваши регистрационные данные, будут высланы вам по E-Mail.