Авторы: Г.И.Емельянцев, Б.А.Блажнов, Д.А.Радченко, А.А.Медведков

Рассматривается задача определения параметров ориентации объекта при интеграции данных инерциального измерительного модуля на микромеханических датчиках (ММД) с магнитометрами и одноосном волоконно-оптическом гироскопе (ВОГ), мультиантенной приемной аппаратуры (ПА) спутниковой навигационной системы (СНС) и лага в рамках интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) для морских судов.
Исследуются алгоритмы и погрешности ИСОН в решении задачи ориентации для автономного режима ее работы при длительных перерывах в поступлении данных от ПА СНС. Приводятся результаты камеральной обработки данных объектовых испытаний в городских ус-ловиях опытного образца GPS-компаса, разрабатываемого в ЦНИИ "Электроприбор".

Ключевые слова: GPS-компас, микромеханические датчики, волоконно-оптический гироскоп, мультиантенная приемная аппаратура

Гироскопия и навигация. - 2012. - № 3. - С. 36-44.
УДК 531.389-11:531.714.7