Авторы: Н. И. Кробка

Представлен вывод строгих уравнений ошибок БИНС, в т. ч. с учетом неидеальности бортовой шкалы времени. Комментируются особенности поведения БИНС, не замеченные ранее при использовании приближенных уравнений ошибок ИНС в вариациях. Впервые предложено использовать уравнения ошибок не только для анализа точности, но и для повышения точности БИНС. Приведены оценки ограничения точности БИНС квантовыми шумами гироскопов на эффекте Саньяка – ЛГ, ВОГ и атомных интерферометров на волнах де Бройля.

Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, точность, уравнения ошибок, квантовый шум, лазерный гироскоп, волоконно-оптический гироскоп, интерферометр на волнах де Бройля

Гироскопия и навигация. - 2013. - № 4. - С. 46-59.
УДК 621.396.988.6