Авторы: Т.Н.Вахитов, А.Б.Колчев, К.Ю.Счастливец, В.Б Успенский, П.В.Ларионов, А.А.Фомичев

Представлены результаты разработки интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы с расширенной доступностью спутниковых измерений НСИ-2000МТG. Приведены общая характеристика системы, описание режимов ее работы, архитектура программно-алгоритмического обеспечения. Обсуждаются проблемы фильтрации и коррекции при неравномерном поступлении измерений различного состава, предложены структурно-алгоритмические решения этих проблем. Приводятся результаты мобильных испытаний, летной апробации программно-математического обеспечения системы, результаты полунатурных испытаний.

Ключевые слова: интегрированная навигационная система НСИ-2000MTG, ИНС, доступность спутниковой информации

Гироскопия и навигация. - 2013. - № 1. - С. 34-38
УДК 621.396.988.6