Авторы: А.Е. Пелевин

Предложен подход к идентификации параметров модели подвижного объекта в условиях воздействия на него внешних возмущений. Оценки параметров вырабатываются с использованием итерационной процедуры, состоящей из оценки вектора состояния объекта, содержащего возмущения, и оценки параметров модели объекта с применением метода наименьших квадратов Идентифицированные параметры устойчивы к различным внешним возмущениям. Приведены результаты моделирования предложенного подхода, который был опробован при натурных испытаниях.

Ключевые слова: идентификация параметров модели, фильтр Калмана, метод наименьших квадратов, итерационный алгоритм, моделирование

Об авторе:

Пелевин Александр Евгеньевич. Доктор технических наук, зам. главного конструктора по направлению ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».

Гироскопия и навигация 2014 - №4 (87) - С. 111-120

УДК 681.5.015
DOI 10.17285/0869-7035.2014.22.4.111-120