Авторы: М. Попп, Р. Гранахер, Г. Ф.Троммер

В районах с ослабленным приемом сигналов GPS, например в городских условиях, необходимо использовать альтернативные способы коррекции показаний инерциальных навигационных систем (ИНС). Обсуждается задача использования при навигации микролетательных аппаратов (МЛА) в качестве ориентиров зданий, выделенных на аэроснимках. В статье представлен новый метод решения этой задачи. Для реализации предложенного алгоритма на борту МЛА в процессе полета необходимо, чтобы соответствующие вычисления выполнялись быстро и автоматически, без перенастройки параметров оператором. В целях обеспечения максимально широкого диапазон применений алгоритма не налагается никаких ограничений на параметры зданий, что позволяет распознавать различные типы зданий сложной формы.

Ключевые слова: микролетательные аппараты, автоматическое распознавание зданий, инерциальные навигационные системы

Об авторах:

Попп Мануэль. Дипломированный инженер, научный сотрудник Института оптимизации систем, Технологический институт Карлсруэ ( г. Карлсруэ, Германия). 
Гранахер Роман. Бакалавр, практикант Института оптимизации систем. 
Троммер Герт Франц. Доктор технических наук, профессор, директор Института оптимизации систем. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».

Гироскопия и навигация 2014 - №4 (87) - С. 99-110

УДК 681.5.015 
DOI 10.17285/0869-7035.2014.22.4.099-110