Авторы: С. Рахмати, К. Кианфар, А. А. Калат

В статье представлен новый метод определения местоположения по данным гравитационного градиентометра с помощью нейронечеткого моделирования, который также может использоваться для коррекции показаний инерциальной навигационной системы с применением фильтра Калмана. Поскольку изменения гравитационного градиента главным образом связаны с особенностями рельефа, данные о высоте используются для моделирования гравитационных градиентов. Чтобы продемонстрировать потенциальные возможности метода, исследуются два типа рельефа – изрезанный и гладкий, в обоих случаях метод обеспечивает высокую точность навигации. Также анализируется применимость метода при полете на разных высотах.

Ключевые слова: нейро-нечеткое моделирование, гравитационный градиент, изрезанный и гладкий рельеф, фильтр Калмана

Об авторах:

Рахмати Саид. Аспирант факультет электротехники Университета г. Бирджанд (Иран). 
Кианфар Кавех. Старший научный сотрудник Университета имени имама Хусейна. Исследовательский центр Гадр (Тегеран, Иран). 
Калат Али Акбарзаде. Доцент факультета электротехники Технологического университета г. Шахруд (Иран).

Гироскопия и навигация 2014 - №4 (87) - С. 85-98

УДК 528.56 
DOI 10.17285/0869-7035.2014.22.4.085-098