Авторы: О.А.Степанов, А.Б.Торопов

Рассматривается задача навигации подвижного объекта с использованием карт геофизических полей. Опираясь на проведенный ранее обзор алгоритмов нелинейной фильтрации, предложенных для решения этой задачи, обсуждаются современные тенденции и формулируются некоторые направления развития алгоритмического обеспечения, связанные с идентификацией моделей погрешностей используемых измерительных систем и с привлечением информации о модели движения объекта.

Ключевые слова: навигация, подвижный объект, геофизические поля, нелинейная фильтрация, синтез алгоритмов, идентификация

Об авторах:

Степанов Олег Андреевич. Доктор технических наук, профессор, начальник отдела АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», профессор кафедры Университета ИТМО (С.-Петербург). Вицепрезидент международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
Торопов Антон Борисович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», сотрудник кафедры Университет ИТМО.

Гироскопия и навигация 2015 - №4 (91) - С. 147-159

УДК 621.391.172 
DOI 10.17285/0869-7035.2015.23.4.147-159