Авторы: А.П. Степанов, Г.И. Емельянцев, Б.А. Блажнов

Исследуются погрешности автономной бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ), измерительный модуль (ИМ) которой помещён в двухосный карданов подвес. Рассматриваются критерий качества закона вращения ИМ, кинематическая схема построения карданова подвеса. В работе произведён расчёт оптимального в смысле минимизации выбранного критерия закона управления вращением ИМ. Путём имитационного моделирования произведён анализ влияния различных погрешностей чувствительных элементов ИМ на точность инерциальной системы. Полученные результаты подтверждены стендовыми испытаниями ИНС на ВОГ разработки ЦНИИ «Электроприбор».

Ключевые слова: высокоточная инерциальная навигационная система, волоконно-оптический гироскоп, автокомпенсация, двухосное вращение, оптимальный закон вращения, стендовые испытания

Об авторах:

Степанов Алексей Петрович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», доцент кафедры Университета ИТМО (С.-Петербург).
Емельянцев Геннадий Иванович. Доктор технических наук, главный научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», профессор Университета ИТМО. Действительный член международной организации «Академия навигации и управления движением».
Блажнов Борис Александрович. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».

Гироскопия и навигация 2015 - №4 (91) - С. 42-54

УДК 528.5 
DOI 10.17285/0869-7035.2015.23.4.042-054