Авторизация

Интегрированная пешеходная навигационная система с микро ИИМ/GPS/ магнетометром/баровысотомером

Авторы: Ю. Лю, Т. Цай, Х. Ян, Ч. Лю, Ц. Сун, М. Юй

Для получения доступа к полной версии статьи - авторизуйтесь на сайте.

В статье представлена пешеходная интегрированная навигационная система (ПИНС), содержащая микроинерциальный измерительный модуль (ИИМ), модуль GPS, магнетометр и бароальтиметр, данные которых обрабатываются с помощью обобщенного фильтра Калмана (ОФК).

Ключевые слова: пешеходная интегрированная навигационная система, микроинерциальный измерительный модуль, модуль GPS, магнетометр, бароальтиметр, обобщенный фильтр Калмана

Об авторах:

Лю Юн. Научный сотрудник 26-го института Китайской корпорации электронных технологий (Китай).
Цай Тицзин. Профессор Юго-восточного университета (Китай).
Ян Хун. Научный сотрудник 26-го института Китайской корпорации электронных технологий.
Лю Чэн. Сотрудник 26-го института Китайской корпорации электронных технологий.
Сун Цзюнь. Сотрудник 26-го института Китайской корпорации электронных технологий.
Юй Минбао. Сотрудник Юго-восточного университета.

Гироскопия и навигация 2015 - №4 (91) - С. 29-41

УДК 621.396.98
DOI 10.17285/0869-7035.2015.23.4.029-041

Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»

Пожалуйста, авторизуйтесь

Забыли свой пароль?

Если вы впервые на сайте, заполните, пожалуйста, регистрационную форму.
Зарегистрироваться