Авторы: О.А.Степанов, А.Б.Торопов

Рассматривается метод навигации подвижного объекта с использованием карт геофизических полей, анализируются его особенности и приводится обзор алгоритмов, применяемых для решения задачи навигации по геофизическим полям. Значительное внимание уделено алгоритмам, основанным на использовании методов нелинейной фильтрации, не только позволяющих сформулировать и решить задачу синтеза алгоритмов, но и создающих предпосылки для решения задачи анализа их точности.

Ключевые слова: навигация, подвижный объект, геофизические поля, нелинейная фильтрация, синтез алгоритмов, точность

Об авторах:

Степанов Олег Андреевич. Доктор технических наук, профессор, начальник отдела АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург). Вице-президент международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
Торопов Антон Борисович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО.

Гироскопия и навигация 2015 - №3 (90) - С. 102-125

УДК 621.393.172 
DOI 10.17285/0869-7035.2015.23.3.102-125