Авторы: А. В. Деревянкин, А. И. Матасов

В статье исследован конечный алгоритм определения местоположения объекта по разностям измерений псевдодальностей до известных ориентиров. Выведены не встречавшиеся ранее в литературе уравнения для случая избыточного числа ориентиров и для случая компланарных ориентиров. Для плоского случая получена удобная комплекснозначная форма решения задачи.

Ключевые слова: определение местоположения объекта, измерения псевдодальностей

Об авторе:

Деревянкин Алексей Викторович. Кандидат физико-математических наук, доцент Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики», старший научный сотрудник Научно-производственного центра автоматики и приборостроения им. акад. Н. А. Пилюгина. 
Матасов Александр Иванович. Доктор физико-математических наук, профессор Лаборатории управления и навигации механико-математического факультета Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова. Действительный член международной общественной огранизиции «Академия навигации и управления движением».

Гироскопия и навигация 2015 - №2 (89) - С. 106-117 

УДК 550.388.2 
DOI 10.17285/0869-7035.2015.23.2.106-117