Запрос пароля

Формирование гладкой исполнительной траектории в реальном масштабе времени

Авторы: Довгоброд Г.М.

Для получения доступа к полной версии статьи - авторизуйтесь на сайте.

Рассмотрено использование аппарата сплайнов для формирования в реальном масштабе времени гладких исполнительных траекторий, что позволяет уменьшить величину сигнала управления при переходе с одного элементарного участка траектории на другой и создать запас по управлению.

Ключевые слова: сплайны, гладкая исполнительная траектория, подвижные роботы

Об авторах:

Довгоброд Георгий Моисеевич. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник ОАО «ЦНИИ «Курс» (Москва).

Гироскопия и навигация 2015 - №1 (88) - С. 109-119

УДК 681.32
DOI 10.17285/0869-7035.2015.23.1.109-119

Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»

Выслать контрольную строку

Если вы забыли пароль, введите логин или E-Mail. Контрольная строка для смены пароля, а также ваши регистрационные данные, будут высланы вам по E-Mail.