Авторы: Б.В. Климкович, А.М. Толочко
Предложен метод учета size-эффекта при калибровке БИНС. Метод основан на применении фильтра Калмана в инерциальном режиме БИНС и позволяет получать оценку погрешностей калибровки акселерометров, гироскопов и координат чувствительных масс акселерометров. Метод не привязан к конкретному плану поворотов стола, не требует аналитических расчетов и проводит калибровку size-эффекта одновременно с калибровкой остальных параметров БИНС в единой итерационной процедуре.
Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, калибровка, инерциальный режим работы, size-эффект, фильтр Калмана
Об авторах:
Климкович Борис Владимирович. Кандидат физико-математических наук, ведущий научный сотрудник НП ООО «ОКБ ТСП» (Республика Беларусь, г. Минск). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
Толочко Александр Михайлович. Инженер-конструктор 1-й категории НП ООО «ОКБ ТСП».
Гироскопия и навигация 2015 - №1 (88) - С. 81-92
УДК 629.7.05
DOI 10.17285/0869-7035.2015.23.1.081-092
